[发明专利]自动进出料装置

权利要求书

1.一种检测设备的自动进出料装置，其特征在于，对第一置料区中的至少一个待检测物进行提取，以使该待检测物被移动来供该检测设备进行检测后放于第二置料区，该自动进出料装置包括：

机械手臂组，具有旋转基座及手臂部，该旋转基座与该手臂部相连接，并以该旋转基座为轴心来旋转该手臂部，以形成该机械手臂组的工作范围；及

定位校正组，对通过该机械手臂组来放置于定位校正区上的待检测物进行校正；

其中，该第一置料区、该定位校正区、该检测设备及该第二置料区设置于该机械手臂组的工作范围内；

其中，该定位校正组包括：

背光式置放平台，供放置该待检测物，使该待检测物遮蔽该背光式置放平台所射出的部份背光光线；

影像撷取单元，撷取该待检测物放置于该背光式置放平台时的撷取影像；

处理单元，与该影像撷取单元相连接，通过该撷取影像判断该待检测物的偏移程度，并输出对应该偏移程度的校正讯号；及

校正单元，与该处理单元相连接，根据该校正讯号来校正该待检测物。

2.如权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，该机械手臂组控制进行第一程序，以使该第一置料区上的一个待检测物被移动并放置于该定位校正区进行校正，在该定位校正区上的待检测物被校正完成后控制来进行第二程序，以使该定位校正区上的待检测物被移动并放置于该检测设备的检测区上供该检测设备进行检测，在该检测区上的待检测物被检测后控制进行第三程序，以使该检测区上的待检测物被移动并放置于该第二置料区，该机械手臂组并控制反复依序执行上述程序。

3.如权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，该第一置料区中具有多个彼此堆栈的待检测物，并且上述待检测物之间分别活动地设置保护单元；

其中，该机械手臂组控制来进行第一程序，以使该第一置料区上的一个待检测物被移动并放置于该定位校正区进行校正，在该定位校正区上的待检测物被校正完成后控制来进行第二程序，以使该定位校正区上的待检测物被移动并放置于该检测设备的检测区上供该检测设备进行检测，在该第二程序结束后控制来进行第三程序，以使该第一置料区上的一个保护单元被移动并放置于该第二置料区，在该检测区上的待检测物被检测后控制来进行第四程序，以使该检测区上的待检测物被移动并放置于该第二置料区，该机械手臂组并控制来反复依序执行上述程序。

4.如权利要求3所述的自动进出料装置，其特征在于，该保护单元为保护隔纸。

5.如权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，该第一置料区中具有多个彼此堆栈的待检测物，上述待检测物之间及最顶层的待检测物上方分别活动地设置保护单元；

其中，该机械手臂组控制来进行预置程序，以使该第一置料区上的堆栈于最上方的一个保护单元被移动并放置于该第二置料区，在该预置程序完成后控制来进行第一程序，以使该第一置料区上的一个待检测物被移动并放置于该定位校正区进行校正，在该定位校正区上的待检测物被校正完成后控制来进行第二程序，以使该定位校正区上的待检测物被移动并放置于该检测设备的检测区上供该检测设备进行检测，在该检测区上的待检测物被检测后控制来进行第三程序，以使该检测区上的待检测物被移动并放置于该第二置料区，该机械手臂组并控制来反复依序执行上述程序。

6.如权利要求5所述的自动进出料装置，其特征在于，该保护单元为保护隔纸。

7.如权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，该第一置料区中具有多个彼此堆栈的待检测物，上述待检测物之间及该第二置料区分别活动地设置保护单元；

其中，该机械手臂组控制来进行第一程序，以使该第一置料区上的一个待检测物被移动并放置于该定位校正区进行校正，在该定位校正区上的待检测物被校正完成后控制来进行第二程序，以使该定位校正区上的待检测物被移动并放置于该检测设备的检测区上供该检测设备进行检测，在该检测区上的待检测物被检测后控制来进行第三程序，以使该检测区上的待检测物被移动并放置于该第二置料区，在该待检测物被放置于该第二置料区后控制来进行第四程序，以使该第一置料区上的一个保护单元被移动并放置于该第二置料区，该机械手臂组并控制来反复依序执行上述程序。

8.如权利要求7所述的自动进出料装置，其特征在于，该保护单元为保护隔纸。