[发明专利]新型钻针研磨机

权利要求书

1.新型钻针研磨机，其特征在于：包括机台、位于所述机台上的上下料机构、料盘、工作台、研磨机构、刀面检测机构、清洁机构，所述料盘为一个，所述料盘上放置待加工和加工好的钻针，所述工作台为单工位，所述工作台带动钻针在研磨机构、刀面检测机构、清洁机构之间完成钻针的研磨、刀面检测、清洁的动作，所述机台上还设有套环补偿机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测钻针上套环的位置，所述套环补偿机构包括底座，底座的顶部设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有用于放置钻针的载座，所述底座上还设有光源，所述光源、所述载座、所述CCD检测机构位于同一直线上，底座上还设有用于将套环沿钻针位移的补偿装置，所述补偿装置包括补偿气缸、第七滑轨、左夹爪、右夹爪，所述补偿气缸带动左夹爪和所述右夹爪沿第七滑轨滑动，从而完成夹紧动作，所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪具有左夹持部，所述右夹爪具有右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部均为L型，所述左夹持部和所述右夹持部的接触部分各自设有一个半圆形槽，两个半圆形槽组合成一个用于容置钻针并对套环起到抵持作用的圆形槽，所述底座上设有连接座，所述连接座上设有内置第二丝杠的机箱，所述机箱的顶部设有联轴器，所述联轴器连接有第二电机，所述机箱的侧壁设有第六滑轨，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块与所述第二丝杠连接，所述第二电机通过联轴器带动所述第二丝杠转动，从而带动所述第六滑块沿所述第六滑轨滑动，所述第六滑块上设有补偿装置固定板，所述补偿装置固定板上设有所述补偿装置。

2.根据权利要求1所述的新型钻针研磨机，其特征在于：所述第四滑块的侧面枢接有连杆的第一端，所述底座的一侧设有第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块与所述连杆的第二端枢接，所述底座的另一侧设有移载气缸座，所述移载气缸座上设有移载气缸，所述移载气缸连接有边联器，所述底座设有转轴，所述转轴的一端与所述第五滑轨连接，所述转轴的另一端与所述边联器连接，所述移载气缸通过所述边联器将直线运动转换为圆周运动，使得转轴转动，从而带动所述第五滑轨转动，然后通过所述第五滑块的滑动和所述连杆的摆动，带动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的新型钻针研磨机，其特征在于：所述上下料机构包括第一滑轨、沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有接线盒，所述接线盒上设有电机固定板，所述电机固定板上设有第一电机，所述第一电机的底部连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第二滑块，所述电机固定板的底部还设有第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第三滑轨固定板，所述第三滑轨固定板上设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同且并排镜像设置。

4.根据权利要求3所述的新型钻针研磨机，其特征在于：所述下料机构包括安装在第三滑轨固定板上的第三滑轨、沿所述第三滑轨滑动的第三滑块，所述第三滑块连接有升降气缸，所述升降气缸带动所述第三滑块沿竖直方向升降，所述升降气缸设置在气缸固定板上，所述气缸固定板与所述第三滑轨固定板固定，所述升降气缸底部与所述第三滑块连接，所述第三滑块上设有用于夹取钻针的夹爪气缸。