[发明专利]一种电池的电量控制方法、系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池的电量控制方法、系统及装置。

背景技术

现有的电池的实际满电量(full charge capacity，Fcc)的评估算法为：以电池从比较满的状态(如95％～100％)放电到比较空的状态(如0％～8％)的过程中，电量计累计的电量再加上初始和结束的剩余电量作为此时电池的容量，例如，电池从95％的电量开始累计到5％电量，此时，电池的实际满电量＝累计电量(例如，95％-5％＝90％)+初始电量(100％-95％＝5％，电池没有累计的初始电量)+剩余电量(5％)，如果电池在放电过程中没有发生违反实际满电量更新条件的事件，那么当电池放到比较空的状态时，会在某个事先设置的电压校准点进行实际满电量更新，此过程中还可以辅助了温度、电流等因素的补偿，使校准点可以动态调整，为了保证校准发生时的电压测量精度，校准点往往设置在放电末端。

在无人机应用领域，为了保证无人机的飞行安全，避免电池放空导致的炸机事件，其电池的电量报警值设置往往是比较保守的，一般设置为30％左右，此时用户就会执行飞机返航降落的动作，从而使得电池在到达电量校准点之前就停止使用，开始了一个充放电循环。

现有电池的电量算法决定了只能在放电末端进行实际满电量估算(即，实际满电量学习)和更新，而无人机电量报警点设置却相对保守，此时电池电压还未到达实际满电量校准点，常常无法进行实际满电量估算，长此以往会造成电池的电量虚高，导致电量不准，引发电量跳变甚至坠机的后果。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池的电量控制方法、系统及装置，用于解决现有技术中电池在使用过程中由于过早地停机导致实际满电量无法估算和更新的问题，使得电池每次使用都能实现电量更新，从而避免了电池电量虚高、电量跳变等问题。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种电池的电量控制方法，包括：

判断电池是否达到直接估算实际满电量的预置条件；

若否，则获取上一次直接估算实际满电量、上一次直接估算实际满电量时的充放电循环次数及当前充放电循环次数；

根据所述上一次直接估算实际满电量、上一次直接估算实际满电量时的充放电循环次数及所述当前充放电循环次数，间接估算得到当前实际满电量；

将所述当前实际满电量更新为目标实际满电量。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，还包括：

若是，则直接估算得到当前实际满电量。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第二实施方式中，根据所述电池的当前参数信息，判断所述电池是否达到直接估算实际满电量的预置条件。

结合本发明第一方面第二实施方式，本发明第一方面第三实施方式中，所述电池的当前参数信息包括如下至少一种：所述电池的当前电量，所述电池的当前内阻，所述电池的当前电压。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第四实施方式中，所述判断所述电池是否达到直接估算实际满电量的预置条件包括：

获得所述电池的实时电量信息；

判断所述实时电量信息是否达到预置阈值；

若达到，则所述电池达到直接估算实际满电量的预置条件；若未达到，则所述电池未达到直接估算实际满电量的预置条件。

结合本发明第一方面或本发明第一方面第一实施方式，本发明第一方面第五实施方式中，根据上一次直接估算的实际满电量减去一满电量修正值，间接估算当前实际满电量，其中所述满电量修正值与所述上一次直接估算实际满电量时的充放电循环次数及当前充放电循环次数成函数关系。

结合本发明第一方面第五实施方式，本发明第一方面第六实施方式中，所述满电量修正值随着当前充放电循环次数与上一次直接估算实际满电量时的充放电循环次数的差值增大而增大。

结合本发明第一方面第六实施方式，本发明第一方面第七实施方式中，所述满电量修正值随着当前充放电循环次数与上一次直接估算实际满电量时的充放电循环次数的差值成正比关系。

结合本发明的第一方面，本发明的第一方面第八实施方式中，所述电池每充放电循环一次，所述当前实际满电量都更新一次。

本发明第二方面提供一种电池的电量控制装置，包括：

判断模块，用于判断电池是否达到直接估算实际满电量的预置条件；

第一执行模块，用于当电池未达到直接估算实际满电量的预置条件时，获取上一次直接估算的实际满电量、上一次直接估算实际满电量时的充放电循环次数及当前充放电循环次数；