[发明专利]无人机集线装置

权利要求书

1.一种无人机集线装置，其特征在于，包括电路板、以及集成于所述电路板上的控制模块、视频切换模块、电源转换模块和外围接口，所述视频切换模块连接于所述控制模块的输出端，所述电源转换模块与外部的电源连接并对输入的电压进行转换，包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，外部电源经过第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块后分别输出5V、12V和3.3V电压，所述外围接口包括连接于所述视频切换模块输入端的3个视频信号输入接口；连接于所述控制模块输出端的航灯接口；飞控接口，包括与飞控接口插接的连接头以及连接在连接头和电路板之间的FPC软排线；以及电源接口，连接于电源转换模块并通过导线延伸出所述电路板外。

2.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述航灯接口包括左航灯接口、右航灯接口和尾航灯接口。

3.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述电路板包括相对设置的第一电路板和第二电路板，控制模块、视频切换模块、空速传感器、和外围接口集成于第一电路板上，电源转换模块、电压计和电流计集成于第二电路板上。

4.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述控制模块优选为STC15F204EA。

5.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述电路板上还集成有空速传感器、电压计和电流计，空速传感器用以实时检测无人机飞行速度，并通过飞控接口将信号传输给飞控，电压计连接于外部的电源，实时检测电源剩余电压，并将检测信号实时传递给控制器，电流计用以测量整个供电系统的电流，并将数据通过飞控接口实时传输给飞控。

6.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述外围接口还包括GPS接口，与外部的GPS模块连接，并可为GPS模块供电。

7.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述外围接口还包括数字传输接口和扩展接口。

8.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述外围接口还包括襟翼接口，该襟翼接口与控制器连接，并可与外部的襟翼连接线插接，控制器实时接收空速传感器的数据，在空速大于设定值时，控制器控制襟翼自动收起；在空速小于设定值时，控制器控制襟翼自动放下。