[发明专利]驱动电动机的控制电路和控制电动机的速度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷直流(BrushlessDirectCurrent，BLDC)电动机的技术，且明确地说，涉及一种用于驱动BLDC电动机的控制电路和一种用于控制BLDC电动机的速度的方法。

背景技术

无刷直流(BLDC)电动机为经由集成反相器(integratedinverter)/开关电力供应器以从直流电源(electricsource)供电的同步电动机，所述集成反相器/开关电力供应器产生交流(AC)电信号以驱动电动机。BLDC电动机及其机械部件通常将随特定频率进行共振。这种共振现象将导致电动机的可靠性问题和/或产生噪声。本发明的目标便是为了解决此种问题。

发明内容

本发明提供一种用于驱动无刷直流(BLDC)电动机的控制电路。所述控制电路包括具有存储器的微控制器和驱动电路，所述驱动电路经配置以根据所述微控制器的控制而驱动所述BLDC电动机。所述存储器包含每分钟转速(RevolutionPerMinute，RPM)表，且所述微控制器将占空信号(dutysignal)发送到所述驱动电路，以根据所述每分钟转速RPM表来改变所述电动机的速度。

从另一方面来看，本发明提供一种用于控制BLDC电动机的速度的方法。所述方法包含以下步骤：根据存储器中的每分钟转速RPM表而产生控制信号；根据所述控制信号而驱动所述BLDC电动机；所述控制信号是由微控制器产生，且所述控制信号经配置以通过驱动电路来驱动所述BLDC电动机。

附图说明

附图是用以便进一步理解本发明，并且并入本说明书中并构成本说明书的一部分。所述附图说明本发明的示范性实施例以及说明书内容一起用以解释本发明的原理。

图1为根据本发明的一个实施例，说明用于驱动BLDC电动机的控制电路的框图。

图2为展示根据本发明的一个实施例，说明用于BLDC电动机的无传感器电动机控制的角度检测和PWM操作。

图3为展示说明根据本发明的一个实施例，其为存储在存储器中的每分钟转速RPM表(RPMTable)的示意图。

图4为说明根据本发明的一个实施例，说明微控制器的控制流程。

图5为根据本发明的一个实施例，说明由正弦波产生器产生的波形。

附图标记说明：

10：BLDC电动机；

20：三相桥式驱动器；

30：定序器电路；

40：克拉克变换模块；

45：派克变换模块；

50：PWM电路；

60：正弦波信号产生器；

65：求和单元；

80：角度估计模块；

100：微控制器；

110：存储器；

210、230、250、270、290、295：步骤；

A：相位；

AS：角度移位信号；

B：相位；

C：相位；

DUTY：占空信号；

H_S：信号；

i_a：相电流；

i_b：相电流；

i_c：相电流；

iα：二轴正交电流；

iβ：二轴正交电流；

Id：信号；

Iq：信号；

S_PWM：信号；

V_A：3相电动机电压信号；

V_B：3相电动机电压信号；

V_C：3相电动机电压信号；

V_IN：输入信号；

θ：角度信号；

θ_A：角度信号。

具体实施方式