[发明专利]应用于汽车框架防锈处理的圆环型固定机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及应用于汽车框架防锈处理的圆环型固定机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国己经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。

目前工业机器人广泛应用于汽车加工制造过程中，但是现有的工业机器人相对比较死板，汽车框架电泳、防锈工艺中，只能够进行定向机械运作，活动范围有限。

发明内容

本发明的目的是提供应用于汽车框架防锈处理的圆环型固定机器人，它结构简单，设计新颖，采用圆环型轨道设计，使得汽车框架能够左右摆动，很好地保证汽车框架无死角防锈处理，操作简单。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含上轨道固定架、扁平轨道、轨道驱动电机、下轨道固定架、圆环轨道盘、驱动齿轮条、支撑架、汽车框架固定平台、固定件；所述的上轨道固定架的内部卡接有扁平轨道，上轨道固定架的左侧连接有轨道驱动电机，上轨道固定架的下端连接有下轨道固定架，下轨道固定架的内部活动卡接有圆环轨道盘，圆环轨道盘的外侧设置有驱动齿轮条，驱动齿轮条通过连接件与轨道驱动电机啮合；所述的圆环轨道盘的下端内部设置有支撑架，支撑架的上端固定有汽车框架固定平台，汽车框架固定平台的上端设置有固定件。

作为优选，所述的圆环轨道盘为耐腐蚀硬橡胶圆环轨道盘。

本发明的有益效果：它结构简单，设计新颖，采用圆环型轨道设计，使得汽车框架能够左右摆动，很好地保证汽车框架无死角防锈处理，操作简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：上轨道固定架1、扁平轨道2、轨道驱动电机3、下轨道固定架4、圆环轨道盘5、驱动齿轮条6、支撑架7、汽车框架固定平台8、固定件9。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含上轨道固定架1、扁平轨道2、轨道驱动电机3、下轨道固定架4、圆环轨道盘5、驱动齿轮条6、支撑架7、汽车框架固定平台8、固定件9；所述的上轨道固定架1的内部卡接有扁平轨道2，上轨道固定架1的左侧连接有轨道驱动电机3，上轨道固定架1的下端连接有下轨道固定架4，下轨道固定架4的内部活动卡接有圆环轨道盘5，圆环轨道盘5的外侧设置有驱动齿轮条6，驱动齿轮条6通过连接件与轨道驱动电机3啮合；所述的圆环轨道盘5的下端内部设置有支撑架7，支撑架7的上端固定有汽车框架固定平台8，汽车框架固定平台8的上端设置有固定件9。

作为优选，所述的圆环轨道盘5为耐腐蚀硬橡胶圆环轨道盘。

本具体实施方式的有益效果：它结构简单，设计新颖，采用圆环型轨道设计，使得汽车框架能够左右摆动，很好地保证汽车框架无死角防锈处理，操作简单。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。