[发明专利]一种大田烟叶生长状况监控方法

权利要求书

1.一种大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1利用无人机计算烟田的实际面积，经过过计算机规划、制定无人机的定 向巡航的预飞行路线；

S2：根据计算机制定的预飞行路线，连通无人机进行试飞，试飞过程中，无 人机搭载成像设备，全程拍摄无人机的飞行区域内的烟田情况；

S3：根据试飞过程中摄制的录像，将无人机航拍获取的多张影像或图片导入 三维仿真软件中，进行人工比对和软件筛选，确定在实际飞行过程中的无人机悬 停拍摄点和拍摄时间；

S4：根据预飞行过程中拍摄的录像和确定的无人机悬停拍摄点，通过计算机 规划和制定无人机的实际飞行路线；

S5：无人机沿实际飞行路线飞行，到达制定的拍摄点后，无人机悬停飞行， 通过机载成像设备进行定点拍摄；

S6：将步骤S5获得的图像数据录入信息处理计算机，进行建模和统一分析 后得到烟田烟叶的生长状况。

2.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，无人 机携带的定位设备获取无人机当前的位置信息传给数据处理计算机，数据处理计 算机将该信息与设定的点的位置进行比较，如果无人机位置在预定检测点经纬度 的±0.5m范围内，则无人机悬停对该点对周围环境进行360°拍照。

3.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述 步骤S3中无人机悬停拍摄点的选取，根据监测范围内不同栽种不同作物的农田 来确定，每块农田内设有一个悬停拍摄点。

4.根据权利要求3所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述 单块农田的悬停拍摄点根据农田的形状来确定，类矩形的农田的悬停拍摄点设置 在农田内两条最长对角线的交点上，类圆形的农田的悬停拍摄设置在农田圆心 上。

5.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述 的无人机机载成像设备设置在机身外部，照相设备的像素≥2000万，且其具有 光学防抖装置。

6.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述 的无人机机载成像设备活动安装在无人机底部，所述无人机机载成像设备的竖直 旋转角度为-70°-20°。