[发明专利]一种机器人胶囊

说明书

技术领域

本发明涉及医学技术领域，具体涉及一种机器人胶囊。

背景技术

微机电系统(MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem)，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。微机电系统是微电路和微机械按功能要求在芯片上的集成，尺寸通常在毫米或微米级，具有体积小、重量轻、功耗低、耐用性好、价格低廉、性能稳定等优点，成为研究热点。近年来，世界各国都在大力开展微机电系统在医疗仪器方面的应用。

体内诊疗微机电系统可用于人体生理生化参数的测量和疾病的诊断及治疗，体现了微创和无创的医学理念，是医学技术发展的主要方向之一。消化道胶囊式微机电系统能拓宽传统消化道疾病的诊疗范围，其中，胶囊内窥镜是体内诊疗微机电系统的典型代表，这使得消化道的医学检查范围扩大到整个消化道，克服了用传统的插入式内镜进行胃肠道检查所带来的不适感甚至是痛苦，并在不须严格限制患者活动的情况下进行，无创伤、无交叉感染、能够准确地检查和治疗胃肠道疾病。胶囊式微诊疗系统的发展可以推动微机电技术在医学工程中的应用，具有巨大的经济和社会效益。胶囊式微诊疗系统由三个部分组成，体内微型检查机器人实验样机本体、体外接收和处理系统、以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。其中，体内微型检查机器人实验样机机本体又称为机器人胶囊，是胶囊式微诊系统的核心结构，是该技术的关键。目前，机器人胶囊技术研发尚不成熟，还需要继续研究以推动该技术的推广和应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的发明目的在于提供一种机器人胶囊，该机器人胶囊能够进行机械运动，实现标记功能，这种标记功能实现了：当机器人胶囊达到靶位点时，可经医护人员启动标记装置释放标签装置，进而实现在特定靶位点进行疾病筛选和标记，也可以实现在靶位点释放药物，更有利于疾病的诊断和治疗。

为了实现本发明的发明目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明提供了一种机器人胶囊，其包括标记装置；

所述标记装置包括固定装置(1)、活塞(2)、弹簧(3)、尼龙线(4)、加热器(5)、遮挡装置(6)、标签装置(7)；

所述固定装置(1)为中空、两端有开口的装置；

所述活塞(2)固定于所述固定装置(1)的内部；所述弹簧(3)的一端固定于所述固定装置(1)的内部的底部；所述活塞(2)的轴线与所述弹簧(3)的轴线平行；所述加热器(5)固定于所述固定装置(1)的外部；所述遮挡装置(6)置于所述弹簧(3)的另外一端、所述活塞(2)的内部；

所述尼龙线(4)穿过所述固定装置(1)的固定有弹簧(3)的一端，通过所述加热器(5)和所述遮挡装置(6)压缩所述弹簧(3)；

所述标签装置(7)置于所述活塞(2)的前端，所述标签装置(7)的轴线与所述固定装置(1)的开口的轴线在同一水平线上。

在本发明中，机器人胶囊包括胶囊壳体、驱动系统、微通信系统和标记装置，但不限制于这些系统，本领域技术人员可根据实际应用情况进行简单替换或加以改进，这都属于本发明的发明构思。

本发明提供的机器人胶囊的使用原理为：机器人胶囊以弹簧压缩状态的情况下施用，当机器人胶囊达到机体消化道的靶位点时，如胃肠道，医护人员会触发标记装置，触发标记装置之后，加热器(5)迅速升温，其产生的热量使尼龙线(4)软化断裂，从而释放弹簧(3)，推动活塞(2)，最终弹出标签装置(7)，实现特定位置的标记或施药，图2为尼龙线(4)软化断裂之后，机器人胶囊的工作状态示意图。

优选地，本发明提供的机器人胶囊中遮挡装置(6)为中空装置；所述遮挡装置(6)的内部侧壁固定有闩(8)；

所述尼龙线(4)穿过所述固定装置(1)的固定有弹簧(3)的一端，通过所述加热器(5)和所述闩(8)压缩所述弹簧(3)。

在本发明中，本发明提供的机器人胶囊中的遮挡装置(6)的作用是，在没有释放标签装置(7)之前，使弹簧(3)处于压缩状态、受力均匀。遮挡装置内部侧壁固定的闩(8)的作用是更方便固定尼龙线(4)，例如，可直接缠绕。本领域技术人员可以根据实际情况选择遮挡装置的形状、构造或材质等。