[发明专利]一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法

权利要求书

1.一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，包括手持端和接收端，所述手持端内设有发射模块，所述接收端内设有接收模块；

所述发射模块包括：触发单元、微机电系统传感器、第一微处理单元和无线发送单元；

所述触发单元，用于根据使用者动作产生触发信号，发送给第一微处理单元；所述触发单元通过扫描输入高低电平判断按键是否按下；

所述微机电系统传感器，用于检测手持端的加速度以及角速度来感知使用者的动作，同时获得发射模块的按键信息；

所述第一微处理单元，用于对角速度和加速度、或按键信息进行处理，控制按键扫描和姿态解算，得到鼠标模式或存储模式的模式识别信号；

所述无线发送单元，用于将鼠标模式或存储模式的模式识别信号发送给所述接收模块；

所述接收模块包括：无线接收单元、第二微处理单元、存储驱动单元和存储单元；

所述无线接收单元，用于接收鼠标模式或存储模式的模式识别信号并传送至第二微处理单元；

所述第二微处理单元，用于对鼠标模式或存储模式的模式识别信号进行解码，利用解码后的信号控制计算机动作或控制存储驱动单元；

存储驱动单元，用于接收第二微处理单元发送的存储模式识别信号，并驱动存储单元实现存储功能。

2.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述接收模块还包括拨码开关，所述拨码开关通过程序设置将存储模式的模式识别信号输出至第二微处理器单元。

3.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述存储单元包括存储芯片和USB接口芯片；

所述存储芯片外设多个引脚，其中有4个引脚分别与电阻相连，各电阻并联后与外接电源相连；

所述USB接口芯片外设6个引脚，引脚1与PC端相连，引脚2与电阻R18相连后接入USB数据线负极，引脚3分别与电阻R17和上拉电阻R3相连，电阻人R17接入USB数据线正极，上拉电阻R3和三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的发射极与外接电源相连，所述三极管Q1的基极与电阻R4相连，电阻R4与PC端相连；引脚4、引脚5和引脚6接地。

4.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述微机电系统传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器和集成芯片，所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别与集成芯片相连，集成芯片与第一微处理单元连接。

5.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述无线发送单元和无线接收单元均采用SPI通信接口的2.4GHZ模块nRF24L01。

6.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述发射模块或接收模块还包括音频单元，所述音频单元与第一微处理单元或第二微处理单元相连，用于当手持端和接收端的距离达到预设值时，通过第一微处理单元或第二微处理单元的控制进行报警。

7.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述发射模块还包括电池管理单元和晶振滤波单元，所述电池管理单元用于为整个发射模块提供稳定电压；所述晶振滤波单元用于向第一微处理单元、微机电系统传感器、电池管理单元、无线发送单元和触发单元提供工作时钟，并除去噪音信号。

8.根据权利要求1所述一种多功能无线空中鼠标系统，其特征在于，所述第一微处理单元和第二微处理单元采用STM32系列处理器。

9.一种多功能无线空中鼠标系统的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，实时获取手持端内置的陀螺仪传感器和加速度传感器的数据以及按键信息并记录；

步骤2)，将获取的陀螺仪传感器和加速度传感器的原始数据解算出角速度和加速度；

步骤3)，将获得的角速度值、加速度值以及按键信息通过无线发送单元发送至接收端，接收端通过第二微处理单元对接收的数据和信号进行解码，同时进行模式识别，判断是鼠标模式还是存储模式；

所述步骤3)还包括：所述接收端通过拨码开关对模式识别信号进行模式识别，判断是鼠标模式还是存储模式；

模式识别完成后，鼠标模式下，在系统状态任务下进行鼠标数据通信，同时进行USB模式扫描判断当前模式是否改变；模式改变，重新进行模式识别；模式不变，继续鼠标数据通信；

存储模式下，在系统任务下进行存储通信，同时进行USB模式扫描判断当前模式是否改变；模式改变，重新进行模式识别；模式不变，继续存储通信。