[发明专利]一种具有货叉的仓储用货物存取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及物流仓储设备技术领域，更具体地说涉及一种具有货叉的仓储用货物存取机构。

背景技术：

现有技术中，人们为了在仓储货物的仓库中存取货物，有的是通过人工手动的方式进行存取，这种存取方式使得工作效率低下，而且工人的劳动强度也会比较高，另外，在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的风险，也有采用机械设备进行存储货物的，但是这些设备需要架设打的立柱，结构复杂，而且使用非常不方便，安装成本也比较高，同时还存在一定的安全隐患。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种具有货叉的仓储用货物存取机构，它具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。

为实现上述目的，本发明的一种具有货叉的仓储用货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座，所述机构底座可活动地安装在移动轨道上，所述机构底座由驱动电机带动沿着所述移动轨道移动，所述机构底座上安装有垂直于所述机构底座的立梁，所述立梁上活动安装有升降平台，所述升降平台由液压驱动沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平台上设置有由电机驱动的叉货机构，所述叉货机构的数量为两个，每一叉货机构包括叉货基座、叉货移动部件、带动链条和带动链轮，带动链轮为封闭的回转链条，叉货移动部件与带动链条连接，带动链轮与带动链条啮合，叉货基座固定在升降平台上，叉货移动部件活动安装在叉货基座上，叉货基座上设置有电机，电机上安装有链轮，所述链轮通过链条与驱动链轮连接，两个叉货机构上的带动链条都安装在驱动轴上，所述链轮与驱动轴连接。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的两侧设置有防撞机构。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的工字轨道，所述移动轨道固定在底座上，所述移动轨道的底面和底座之间设置有软性塑胶层。

作为上述技术方案的优选，所述防撞机构包括固定在底座上的防撞基座，所述防撞基座的前端安装有缓冲软性垫。

作为上述技术方案的优选，所述底座上设置有制动装置。

作为上述技术方案的优选，所述机构底座上固定有第一安装片，所述底座上固定有第二安装片，所述制动装置包括卡爪结构，卡爪结构固定在第二安装片上，卡爪结构的前端为卡爪头部，制动装置还包括卡紧部件和安装在第一安装片上的连接部件，连接部件上设置有若干钢丝绳结构，钢丝绳结构的钢丝绳前端固定在动作头上，动作头与连接部件之间设置有复位弹簧，动作头的前端为连杆，连杆的前端为一顶压块体，卡紧部件上具有容纳顶压块体的空腔，与空腔相连通的为一前端宽后端窄的开口，顶压块体穿过开口位于空腔中。

作为上述技术方案的优选，所述机构底座上设置有液压站。

作为上述技术方案的优选，所述底座上且位于所述移动轨道的端部位置安装有凸起的弹片，所述机构底座的侧面安装有弹性伸缩头，所述弹性伸缩头的下端设置有滚轮。

作为上述技术方案的优选，所述缓冲软性垫内部填充有起到缓冲作用的空气。

本发明的有益效果在于：本发明具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的主视图

图2为图1的左视图

图3为图1的俯视图

图4为本发明实施例中制动装置的结构示意图

图中：1、移动轨道；2、驱动电机；3、机构底座；4、立梁；5、升降平台；6、叉货机构；7、电机；8、主动轮；9、从动轮；10、驱动轴；11、从动轴；12、防撞机构；13、弹片；14、滚轮；15、弹性伸缩头；16、液压站；17、底座；18、软性塑胶层；19、制动装置；20、限位滚轮；21、回转体；22、顶压安装板；23、顶压螺杆；24、驱动链轮；25、叉货基座；26、叉货移动部件；27、带动链条；28、链轮；29、行程开关；30、带动链轮；31、驱动轴；91、卡爪结构；92、卡爪头部；93、复位弹簧；94、钢丝绳结构；95、连接部件；96、空腔；97、开口；98、顶压块体；99、卡紧部件；910、连杆；911、动作头；121、缓冲软性垫；122、防撞基座；191、第二安装片；192、第一安装片

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围