[发明专利]一种液压驱动升降的货物存取机构

权利要求书

1.一种液压驱动升降的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座(3)，所述机构底座(3)可活动地安装在移动轨道(1)上，其特征在于，所述机构底座(3)由驱动电机(2)带动沿着所述移动轨道(1)移动，所述机构底座(3)上安装有垂直于所述机构底座(3)的立梁(4)，所述立梁(4)上活动安装有升降平台(5)，所述升降平台(5)由液压驱动沿立梁(4)在垂直方向上上升和下降，所述升降平台(5)上设置有由电机(7)驱动的叉货机构(6)，所述叉货机构(6)的数量为两个，每一叉货机构(6)包括叉货基座(25)、叉货移动部件(26)、带动链条(27)和带动链轮(30)，带动链轮(30)为封闭的回转链条，叉货移动部件(26)与带动链条(27)连接，带动链轮(30)与带动链条(27)啮合，叉货基座(25)固定在升降平台(5)上，叉货移动部件(26)活动安装在叉货基座(25)上，叉货基座(25)上设置有电机(7)，电机(7)上安装有链轮(28)，所述链轮(28)通过链条与驱动链轮(24)连接，两个叉货机构(6)上的带动链条(27)都安装在驱动轴(31)上，所述链轮(28)与驱动轴(31)连接，所述机构底座(3)的底部铰接安装有主动轮(8)和从动轮(9)，所述主动轮(8)安装在驱动轴(10)的两端，所述从动轮(9)安装在从动轴(11)的两端，所述主动轮(8)和从动轮(9)置于所述移动轨道(1)上，所述驱动轴(10)与所述驱动电机(2)连接，所述机构底座(3)上且位于移动轨道(1)的两侧分别安装有限位滚轮(20)，所述限位滚轮(20)的内侧与所述移动轨道(1)的侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述移动轨道(1)的两侧设置有防撞机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述移动轨道(1)的工字轨道，所述移动轨道(1)固定在底座(17)上，所述移动轨道(1)的底面和底座(17)之间设置有软性塑胶层(18)。

4.根据权利要求3所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述防撞机构(12)包括固定在底座(17)上的防撞基座(122)，所述防撞基座(122)的前端安装有缓冲软性垫(121)。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述底座(17)上设置有制动装置(19)。

6.根据权利要求5所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述机构底座(3)上固定有第一安装片(192)，所述底座(17)上固定有第二安装片(191)，所述制动装置(19)包括卡爪结构(91)，卡爪结构(91)固定在第二安装片(191)上，卡爪结构(91)的前端为卡爪头部(92)，制动装置(19)还包括卡紧部件(99)和安装在第一安装片(192)上的连接部件(95)，连接部件(95)上设置有若干钢丝绳结构(94)，钢丝绳结构(94)的钢丝绳前端固定在动作头(911)上，动作头(911)与连接部件(95)之间设置有复位弹簧(93)，动作头(911)的前端为连杆(910)，连杆(910)的前端为一顶压块体(98)，卡紧部件(99)上具有容纳顶压块体(98)的空腔(96)，与空腔(96)相连通的为一前端宽后端窄的开口(97)，顶压块体(98)穿过开口(97)位于空腔(96)中。

7.根据权利要求6所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述机构底座(3)上设置有液压站(16)。

8.根据权利要求7所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述底座(17)上且位于所述移动轨道(1)的端部位置安装有凸起的弹片(13)，所述机构底座(3)的侧面安装有弹性伸缩头(15)，所述弹性伸缩头(15)的下端设置有滚轮(14)。

9.根据权利要求8所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述缓冲软性垫(121)内部填充有起到缓冲作用的空气。