[发明专利]一种3D手势识别方法

权利要求书

1.一种3D手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、物理硬件对用户手势的3D坐标数据进行实时采集；

S2、物理硬件对采集到的3D坐标数据进行预处理，形成反馈数据，具体为：

物理硬件将采集到的坐标轨迹与系统中设置的各个手势的标准坐标轨迹进行逐一比对，将相似的一种或几种标准坐标轨迹所对应的手势作为初步验证结果，最后将采集到的3D坐标数据与初步验证结果打包，形成反馈数据；

S3、数据处理软件对反馈数据进行识别处理，包括以下分步骤：

S31、数据处理软件过滤掉反馈数据中无手势产生的3D坐标数据；所述无手势产生的3D坐标数据指在系统设置的判定时间阈值Δt内坐标值始终不变的3D坐标数据；

S32、数据处理软件过滤掉反馈数据中超过系统设置的有效采集阈值的3D坐标数据；所述3D坐标数据的有效采集阈值分别为X_m，Y_m，Z_m，其中X_m≤X_max，Y_m≤Y_max，Z_m≤Z_max，3D坐标数据的有效采集范围为(0-X_max，0-Y_max，0-Z_max)；

S33、数据处理软件根据系统设置的判定优先级对过滤后的3D坐标数据进行手势判定，将满足所有判定条件且优先级最高的手势作为识别处理结果；所述手势包括非接触式滑动手势、接触式单击手势和非接触式旋转手势；手势判定优先级为：非接触式滑动手势>非接触式旋转手势>接触式单击手势；

所述非接触式滑动手势为在系统设置的判定时间阈值Δt内，手势的X轴坐标满足0<X<X_m，Y轴坐标满足0<Y<Y_m且Y轴坐标从小到大或从大到小发生变化，Z轴坐标满足始终在一定的区间范围内，具体为0<Za<Z<Zb<Z_m，Zb-Za≤Zt，其中Zt为系统设定的Z轴坐标在滑动时的有效宽度值；

所述接触式单击手势为在系统设置的判定时间阈值Δt内，手势的X轴坐标满足0<X<X_m，Y轴坐标满足0<Y<Y_m，Z轴坐标出现了Z＝0的情况；

所述非接触式旋转手势为在系统设置的判定时间阈值Δt内，Z轴坐标满足始终在一定的区间范围内，具体为0<Za<Z<Zb<Z_m，Zb-Za≤Zt，其中Zt为系统设定的Z轴坐标在滑动时的有效宽度值，X轴坐标和Y轴坐标共同满足：R₁²≤X²+Y²≤R₂²，其中R₁，R₂分别为手势圆识别内外半径，R₁<R₂；

S34、数据处理软件判断识别处理结果与反馈数据中的初步验证结果是否相符，若是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4、系统输出数据识别处理结果。