[发明专利]一种伺服驱动分拨的直角分拨机

说明书

技术领域：

本发明涉及分流输送设备技术领域，更具体地说涉及一种伺服驱动分拨的直角分拨机。

背景技术：

现有技术中，在分拨货物或是在输送货物的时候，要么采用人工的操作，人工操作的缺陷在于生产效率低下，而且工人的劳动强度大，大大增加了生产成本，也有些工厂采用了机械自动化的货物分拨设备，但是这些设备一般结构复杂，设备成本较高，而且设备的使用效率低，同时使用寿命也不长。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种伺服驱动分拨的直角分拨机，它具有结构简单，使用方便，而且使用效率高的特点，而且它结构更加紧凑，可节省安装、运输以及使用的空间。

为实现上述目的，本发明的一种伺服驱动分拨的直角分拨机，所述直角分拨机包括水平输送装置和旋转分拨装置，所述旋转分拨装置位于所述水平输送装置的入口处，所述水平输送装置包括输送机架，所述输送机架设置有封闭的摩擦带，所述摩擦带由输送电机驱动，所述输送机架上还设置有若干组无动力输送滚筒，所述无动力输送滚筒与摩擦带的表面相接触且由摩擦带的摩擦力带动所述无动力输送滚筒滚动；

所述旋转分拨装置包括分拨机架，所述分拨机架上设置有封闭的分拨链条，所述封闭的分拨链条在分拨机架上围成方形，所述分拨链条由分拨电机带动，所述分拨链条上等间距地设置有若干推杆；

所述分拨电机为伺服电机，所述输送电机为调速电机，所述输送机架由上机架和下机架构成，所述上机架的下部为折弯部，所述下机架的上部为折弯部，所述上机架和下机架的折弯部相互固定在一起。

作为上述技术方案的优选，所述摩擦带为具有弹性的塑胶带，所述摩擦带的两端分别张紧在主动轮和从动轮上，所述主动轮由输送电机驱动。

作为上述技术方案的优选，所述输送机架上的若干组无动力输送滚筒中每一组无动力输送滚筒由两个滚筒构成，所述滚筒的两端分别铰接在输送机架上，所述输送机架上且位于两个滚筒的中间位置设置有可转动的第一张紧轮，所述第一张紧轮位于所述摩擦带的内侧且所述第一张紧轮向上挤压摩擦带使得摩擦带上的一段位于所述两个滚筒之间的空隙处。

作为上述技术方案的优选，所述摩擦带的数量为两根，所述每一摩擦带具有一主动轮，主动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴上安装有第一链轮，所述输送电机的主轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接。

作为上述技术方案的优选，所述输送机架上且位于所述摩擦带的外侧设置有第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述摩擦带的外侧表面相接触。

作为上述技术方案的优选，所述分拨链条与推杆对应的位置上设置有三个连接部件，所述三个连接部件等间距分布，所述推杆安装在中间的连接部件上，剩下的两个连接部件位于推杆的底部。

作为上述技术方案的优选，所述连接部件包括轴部件，所述轴部件安装在分拨链条上，所述轴部件上且位于所述分拨链条的两侧分别设置有一角铁，所述角铁与分拨链条之间设置有垫片，所述轴部件的端部设置有紧固件。

作为上述技术方案的优选，所述分拨机架上可转动地设置有四个张紧链轮，所述四个张紧链轮之间的连线线构成一个正方形，所述分拨链条张紧在张紧链轮上。

作为上述技术方案的优选，所述分拨链条的数量为两条，两条分拨链条位于两个相互平行的平面上，每一分拨链条具有四个张紧链轮与其配合，四个张紧链轮中的一个张紧链轮为主动轮。

作为上述技术方案的优选，所述主动轮安装在驱动转轴上，所述驱动转轴上设置有第一驱动链轮，所述分拨电机的主轴上设置有第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮之间通过驱动链条连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种伺服驱动分拨的直角分拨机，它具有结构简单，使用方便，而且使用效率高的特点，而且它结构更加紧凑，可节省安装、运输以及使用的空间。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图

图2为本发明实施例中水平输送装置的主视图

图3为图2的俯视图

图4为图3的左视图

图5为本发明实施例中旋转分拨装置的主视图

图6为图5的俯视图

图7为图5的左视图

图8为图7中A处的放大示意图