[发明专利]一种自动控制压铸方法及压铸系统

说明书

技术领域

本发明涉及压铸设备的技术领域，具体涉及一种自动控制压铸方法，及实施该方法的压铸系统。

背景技术

目前市场上的压铸机机械手控制系统均采用PLC可编程控制器作为主控制器；通过旋转编码器(或凸轮)将机械当前位置反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接受到旋转编码器(或凸轮)的信号时，自动判别当前位置所需要运行的速度，并将指令发送给变频器；变频器接收到上位机(PLC可编程控制器)发出的信号后，变频器向变频电机发出运转指令，由电机驱动机械的执行机构来完成的机械动作。

变频控制方式在速度及定位上均不能准确控制，在速度控制上不能有效的让机械设备匀速稳定运行；在位置定位上，容易造成位置偏差，导致动作失误。

发明内容

本项发明是针对现行技术不足，提供一种自动控制压铸方法，该方法采用单片机作为主系统控制器，配合人机界面进行交互对话操作，界面简单易操作；实现数字化控制。

本发明还提供一种实施该压铸方法的压铸系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动控制压铸方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置基于单片机控制系统控制的伺服驱动给汤装置、伺服驱动喷雾装置以及伺服驱动取出装置，以及单片机控制系统控制的压铸机；

(2)单片机控制系统接收压铸机发送的允许压射、回锤终止信号时，将信号处理后并传送到伺服驱动给汤装置的伺服控制器，伺服驱动给汤装置的机械手将金属溶液运送到压铸机的压射室，并将金属溶液倒入压铸机的压射室，单片机控制系统向压铸机发送压射指令，单次给汤过程结束；

(3)单片机控制系统接收到来自压铸机发送的开模终止、顶针顶出限位信号，将信号处理后传送到伺服驱动取出装置的取件机械手伺服控制器，伺服驱动取出装置的取件机械手进入模具型腔，夹取工件并将工件从模具型腔内运送到外面工作台；

(4)取件机械手在运送工件过程中，通过检测传感器对工件进行确认，确认工件取出后，通过单片机控制系统将信号传送到伺服驱动喷雾装置的喷雾机械手伺服控制器，喷雾机械手开始进入模具型腔对型腔进行冷却喷雾处理，结束喷雾处理后喷雾机械手回归原点，并向压铸机发出喷雾结束信号；

(5)重复步骤(2)～(4)，进行自动连续的工件压铸。

步骤(1)所述的单片机控制系统包括单片机系统控制器、伺服控制器、I/O输入输出模块、急停模块、压铸机信号输入/输出转换模块、传感器出输入模块及电源；

步骤(2)具体还包括以下内容：当单片机控制系统通电工作时，单片机控制系统自动启动自检程序，检查伺服驱动给汤装置、伺服驱动喷雾装置以及伺服驱动取出装置是否存在故障，外部传感器是否存在异常情况；将伺服驱动给汤装置、伺服驱动喷雾装置以及伺服驱动取出装置恢复至原点位置。

所述单片机控制系统的工作过程包括以下内容：

单片机系统控制器通过压铸机信号输入/输出转换模块捕捉到允许压铸机机械手运行的信号时，经过单片机系统控制器处理，将处理好的信号传送给伺服控制器、I/O输入输出模块、压铸机信号输入/输出转换模块，通过伺服控制器及I/O输入输出模块控制伺服驱动给汤装置、伺服驱动喷雾装置、伺服驱动取出装置以及压铸机动作；

单片机系统控制器接收到外部传感器的信息时，自动筛选危险信息，并将危险信息传送到急停模块，通过急停模块停止系统运行。

所述伺服驱动给汤装置的机械手设有光电编码器，光电编码器检测伺服驱动给汤装置的转动角度，控制倒入金融液体的速度及流量；

所述伺服驱动给汤装置的机械手还设有重量感应装置，该重量感应装置水平连接在机械手与汤勺之间，并检测汤勺的实时重量；

步骤(2)中将金属溶液倒入压铸机的压射室的具体步骤包括：

通过人机交互界面预先输入伺服驱动给汤装置的机械手转速值，单片机系统控制器把转速值信号转换为脉冲信号，差动驱动器把脉冲信号转换为差动脉冲信号后传输给伺服驱动给汤装置的伺服电机驱动器，伺服电机驱动器根据脉冲信号控制伺服驱动给汤装置的机械手伺服电机运转，伺服电机驱动器接收光电编码器产生的反馈信号，根据反馈值与目标值进行比较，调整机械手伺服电机转动的角度位置及转动速度；