[发明专利]基于RTDS的直流输电仿真建模方法及仿真系统

权利要求书

1.一种基于RTDS的直流输电仿真建模方法，其特征在于，包含如下步骤：

S1、采集直流一次系统参数以及直流控制保护程序；

S2、搭建直流一次系统模型；

S3、搭建直流控制保护系统模型；

S4、将直流一次系统模型和直流控制保护系统模型进行拼接，建立直流输电全过程模型。

2.如权利要求1所述的基于RTDS的直流输电仿真建模方法，其特征在于，其中，所述步骤S1中的一次系统参数包含：

直流换流站整流侧和逆变侧等值交流系统设备参数、交流系统条件参数、换流变压器参数、平波电抗器参数、直流线路及接地极线路参数、交流滤波器参数、直流滤波器参数。

3.如权利要求2所述的基于RTDS的直流输电仿真建模方法，其特征在于，其中，所述的步骤S2具体包含：

S21、用RTDS电力系统元件库的元件搭建出直流换流站的直流一次系统；

S22、根据采集的直流一次系统参数，设置各元件参数，建立直流一次系统模型。

4.如权利要求1所述的基于RTDS的直流输电仿真建模方法，其特征在于，所述的步骤S3具体包含：

采用RTDS控制元件库中的模块搭建直流控制保护系统模型。

5.如权利要求4所述的基于RTDS的直流输电仿真建模方法，其特征在于，其中，所述的直流控制保护系统模型具体包含：

控制单元，其包含换流器触发角控制模块（64）、触发脉冲产生模块（66）、极功率/电流控制模块（61）以及过负荷控制模块（62）；所述的换流器触发角控制模块（64）连接所述的触发脉冲产生模块（66）；

直流系统保护模块（7），其连接所述的换流器触发角控制模块（64），在直流系统故障状态时传送换流器触发角控制模块（64）闭锁信号；

运行人员工作站（5），其通过极功率/电流控制模块（61）连接到所述的换流器触发角控制模块（64）。

6.如权利要求5所述的基于RTDS的直流输电仿真建模方法，其特征在于，其中，所述的控制单元还包含：

换流变分接头控制模块（65）；

角度、电流电压基准值计算模块（63），其分别连接到所述的换流器触发角控制模块（64）以及换流变分接头控制模块（65）；

无功功率控制模块（67），所述的运行人员工作站（5）连接该无功功率控制模块（67）。

7.一种基于RTDS的直流输电仿真系统，其特征在于，包含：

数据采集模块，用于采集一次系统参数以及直流控制保护程序；

直流一次系统仿真模块，用于根据数据采集模块所采集的一次系统参数来搭建直流一次系统模型；

直流控制保护系统仿真模块，用于根据数据采集模块所采集的直流控制保护程序来搭建直流控制保护系统模型；

整合模块，用于将仿真直流控制保护系统模型与直流一次系统模型进行拼接。

8.如权利要求7所述的基于RTDS的直流输电仿真系统，其特征在于，所述的直流控制保护系统模型具体包含：

控制单元，其包含换流器触发角控制模块（64）、触发脉冲产生模块（66）、极功率/电流控制模块（61）以及过负荷控制模块（62）；所述的换流器触发角控制模块（64）连接所述的触发脉冲产生模块（66）；

直流系统保护模块（7），其连接所述的换流器触发角控制模块（64），在直流系统故障状态时传送换流器触发角控制模块（64）闭锁信号；

运行人员工作站（5），其通过极功率/电流控制模块（61）连接到所述的换流器触发角控制模块（64）。

9.如权利要求8所述的基于RTDS的直流输电仿真系统，其特征在于，其中，所述的控制单元还包含：

换流变分接头控制模块（65）；

角度、电流电压基准值计算模块（63），其分别连接到所述的换流器触发角控制模块（64）以及换流变分接头控制模块（65）；

无功功率控制模块（67），所述的运行人员工作站（5）连接该无功功率控制模块（67）。