[发明专利]一种门套焊接机器人系统

权利要求书

1.一种门套焊接机器人系统，由上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构、下料小车和PLC控制系统组成，其特征在于，所述上料小车设置在物料输送线的一侧，所述上料移载机构设置在物料输送线的上方，所述竖框连接件上料机构和小连接件上料机构均设置在物料输送线一侧，竖框连接件上料机构位于小连接件上料机构和物料输送线之间，且竖框连接件上料机构和上料小车位于物料输送线同侧，所述小件移载机构位于物料输送线上方，所述焊接系统靠近物料输送线设置，所述下料小车设置在物料输送线的一侧，且下料小车和上料小车位于物料输送线的同侧，所述下料移载机构设置在物料输送线的上方，所述PLC控制系统分别控制上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构和下料小车，上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构和下料小车上均设有与PLC控制系统连接的光电感应器；

所述上料小车和下料小车均由料架、移动小车和定位机构组成，料架和定位机构安装在移动小车上，移动小车通过伺服电机进行驱动，移动小车上还安装有与PLC控制系统连接的光电感应器，伺服电机和定位机构均连接在PLC控制系统；

所述上料移载机构和下料移载机构均由相互垂直设置的水平行走移载机和竖直行走移载机组成，移载机由伺服电机、精密减速机和精密直线导轨组成，上料移载机构和下料移载机构均固定安装在横梁上，横梁的两端通过螺栓组固定安装在物料输送线两侧的立柱上；

所述物料输送线由变频电机、减速机和输送链组成，输送链由变频电机驱动，物料输送线上安装有与PLC控制系统连接的顶升阻挡机构和定位机构。

2.根据权利要求1所述的门套焊接机器人系统，其特征在于，所述竖框连接件上料机构包括机架和推料机，推料机固定安装在机架顶端，机架顶端固定安装有位于推料机下方的直线导轨，直线导轨上滑动安装有气缸安装板，气缸安装板的一侧安装有气缸，气缸安装板内安装有由气缸驱动的齿条安装板，齿条安装板上的齿条通过啮合的齿轮驱动推料机工作。

3.根据权利要求1所述的门套焊接机器人系统，其特征在于，所述小连接件上料机构包括升降机构和移载机构，升降机构安装在机架内，移载机构设置在升降机构上方，升降机构与移载机构之间连接有多个定位杆，机架顶端还安装有放置架。

4.根据权利要求1所述的门套焊接机器人系统，其特征在于，所述小件移载机构包括两个安装在横梁上的移载机，每个移载机由相互垂直设置的水平部分和竖直部分组成，水平部分由伺服电机、精密减速机和横梁上的精密直线导轨组成，竖直部分由气缸和直线导轨组成。

5.根据权利要求1所述的门套焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接系统由焊接电源驱动的两台机器人组成，两台机器人分别设置在物料输送线两侧，且两台机器人同时分别设置在小件移载机构两侧。