[发明专利]太阳能水下潜行器

说明书

技术领域

本发明涉及水下潜行系统领域，具体为太阳能水下潜行器。

背景技术

现有的民用水下潜行器多为柴油动力驱动，其在水面时采用柴油直流电机驱动潜行器前进并给蓄电池充电，当潜行器潜入水下时柴油电机关闭同时使用蓄电池的存储的电能给直流电机供电以驱动潜行器在水下航行。由于采用柴油作为动力来源，因而其必须要存储足够的柴油以满足续航里程的要求，同时也正因此造成潜行器的无法远程续航；另外柴油动力会对环境造成污染排放。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了太阳能水下潜行器，其能克服现有主要采用柴油动力的潜行器存在的无法远程续航、易造成污染排放的问题。

太阳能水下潜行器，其包括潜行器本体，所述潜行器本体顶部开有出入口、底部安装有落床托架，所述潜行器本体前部设置有摄像头、后尾部安装有推进系统，其特征在于：其还包括气密室、可移动气密门垫和成对设置的太阳能电池组件，每一对太阳能电池组件的两组太阳能电池组件左右对称设置，所述潜行器本体内设置有所述气密室，所述气密室左右两侧对称设置有所述可移动气密门垫，所述可移动气密门垫能实现所述气密室的隔绝密封与打开与否，所述气密室内安装有伸缩平移机构，所述每一侧太阳能电池组件分别通过一组所述伸缩平移机构实现从所述气密室内伸出展开及回缩收置，所述太阳能电池组件通过主控制器与蓄电池电控连接，所述主控制器与控制面板电控连接。

进一步的，所述伸缩平移机构包括齿轮链条和齿条，所述太阳能电池组件的两侧分别安装有沿开移方向的所述齿条，所述齿轮链条安装于所述气密室内，所述齿条与所述齿轮链条之间啮合连接，所述齿轮链条由链条驱动电机驱动，所述链条驱动电机电控连接所述主控制器。

进一步的，所述太阳能电池组件设有输出线缆，所述输出线缆通过所述主控制器与所述蓄电池电控连接，所述输出线缆连接收放线器，所述收放线器与所述主控制器电控连接；

所述收放线器设置于线缆箱上；

所述太阳能电池组件的输出端设置于朝向所述潜行器内部的一侧端，所述输出端安装有法兰盘，所述输出线缆连接于所述法兰盘上；

所述法兰盘内设置有防水绝缘胶泥，所述输出线缆通过所述防水绝缘胶泥与所述法兰盘连接；

所述输出线缆为复合电缆，所述复合电缆由电缆与钢缆绞合而成。

进一步的，所述太阳能电池组件底部安装有充气垫，所述充气垫位于所述太阳能电池组件输出端一侧面设有充放气管口，所述充放气管口连接充放气管，所述充气垫内部空间由若干相互平行的纵向隔层分隔成若干纵向格间，每一个所述纵向格间内分别设置有一个压力自调阀，相邻的所述压力自调阀之间分别通过内部气管依次连接，靠近所述充放气管口一侧的压力自调阀通过内部气管在所述充放气管口处与所述充放气管连接，所述充放气管与潜行器的充放气系统连接，所述充放气管与所述输出线缆捆绑在一起，所述充放气系统通过充放器控制器与所述主控制器电控连接。

进一步的，所述气密室内靠近所述可移动气密门垫一侧设置有限位检测器，所述限位检测器与所述主控制器电控连接。

进一步的，所述气密门垫安装于开合机构，所述开合机构由开合电机驱动，所述开合电机与所述主控制器电控连接。

进一步的，所述推进系统包括推进器、垂直稳定翼和水平稳定翼，所述推进器设置有两个并且分别对称设置于所述潜行器本体的后部下方两侧，所述垂直稳定翼竖向安装于所述潜行器本体尾部，所述水平稳定翼水平安装于所述潜行器本体尾部，所述垂直稳定翼、水平稳定翼沿所述潜行器本体尾部周向呈十字形间隔安装；

所述推进系统还包括尾端推进器，所述尾端推进器安装于所述潜行器本体的尾端部。

本发明太阳能水下潜行器的有益效果在于：其通过在潜行器本体内部设置的气密室内设置伸缩平移机构，太阳能电池组件通过该伸缩平移机构能够向气密室外展开或回缩收置于气密室内，从而在潜行器本体上浮于水面时太阳能电池组件能够向气密室外展开实现太阳能向电能的转换以及电能的存储、而当潜行器本体需下潜时太阳能电池组件能够回缩收置于气密室内，克服现有采用不可再生的柴油作为动力源存在的无法保证续航里程的问题，并避免了柴油动力对环境的污染。

附图说明

图1为本发明太阳能潜行器的结构示意图；

图2为本发明太阳能潜行器在太阳能电池组件回缩收置于气密室内的结构示意图；

图3为本发明太阳能潜行器在太阳能电池组件向气密室外展开的结构示意图；

图4为本发明太阳能潜行器的控制示意图；