[发明专利]一种轨道输送机

说明书

技术领域

本发明涉及轨道输送装备技术领域，尤其涉及一种轨道输送机。

背景技术

轨道移动装置，包括轨道、动力系统和轨道小车，轨道小车在动力系统的牵引下沿着轨道移动，轨道小车用于悬挂物料；轨道输送方式在自动化的生产车间应用广泛，例如汽车组装车间，喷涂车间等。以喷涂车间为例，由于需要对物料进行多个工序处理，各个处理工序需要用到不同的设备和工艺师，为提高工作效率，常采用流水线作业，轨道小车便将物料沿着轨道依次输送到各个工位。

现有的轨道输送装备的中央动力系统大多设置有一条驱动链，轨道内的所有轨道小车与驱动链采用固定连接，驱动链移动时，轨道小车随着驱动链沿着轨道移动。由于轨道小车与驱动链采用固定连接，只有当驱动链移动时，轨道小车才能而移动，当轨道小车需要停靠时，只能将驱动链停下，而此时连接在驱动链上的所有轨道小车都将停下，对车间作业带来极大不便。

在实际作业中，多辆轨道小车需要有能力不同步运动，能够实现各自单独的停靠。

为了实现轨道小车能够单独停靠，只能将轨道小车通过可脱离连接件与驱动链可脱离连接，此时需要兼顾解决以下问题才能保证输送装备的可靠性，驱动电机对驱动链的驱动方式对可脱离连接件产生干涉；驱动链与可脱离连接件连接的可靠性及稳定性差；驱动电机对驱动链的驱动方式不能够为轨道小车提供持续的动力。可在现有技术中，上述问题尚未得到有效的解决。

因此有必要提供一种轨道输送机，其轨道小车与驱动链活动连接，驱动电机对驱动链的驱动方式不干涉可脱离连接件与驱动链的连接，轨道小车可获得持续的动力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道输送机，其轨道小车与驱动链活动连接，驱动电机对驱动链的驱动方式不干涉可脱离连接件与驱动链的连接，轨道小车可获得持续的动力。

为实现上述目的，本发明的一种轨道输送机，包括轨道和输送小车，还包括动力装置、可离传动组件、续动组件；所述动力装置包括传动链带和驱动链带部件，传动链带转角绕过驱动链带部件，传动链带转角形成一链带缺口；输送小车在传动链带的驱动下沿轨道移动，可离传动组件设置有传动件和第一离合件，续动组件设置有续动件和第二离合件，传动件和续动件均活动设置在输送小车；当传动件移动至链带缺口一端时，第二离合件将续动组件与传动链带连接；当传动件运动至链带缺口对应的上方时，第一离合件将传动件向上抬起；当传动件跨过链带缺口之后，且续动组件移动至链带缺口之前时，第一离合件将传动件与传动链带连接。

优选的，所述可离传动组件设置有将传动件与传动链带拉紧或压紧的第一弹性件，可离传动组件还设置有第一限位件，第一限位件设置有第一限位孔，传动件设置有抬升耳，抬升耳插接于第一限位孔，第一弹性件的两端分别与传动件和第一限位件连接；当传动件移动至链带缺口一端时，第一离合件提升抬升耳，从而将传动件与传动链带分离。

优选的，所述输送小车设置有底板，所述输送小车设置有底板，续动件和传动件均活动穿设于底板，第二离合件设置在第一离合件的一侧。

优选的，所述续动组件设置有将续动件与传动链带脱离的第二弹性件，续动组件还设置有第二限位件和支杆，第二限位件设置有第二限位孔，续动件设置有下落耳，下落耳插接于第二限位孔，第二弹性件的两端分别与下落耳以及支杆连接；当传动件移动至链带缺口一端时，第二离合件将下落耳下压，从而使续动件与传动链带连接。

优选的，所述驱动链带部件布置在链带缺口的下方，动力装置设置有链带转角辊组，链带转角辊组设置有第一辊和第二辊，第一辊和第二辊均设置在驱动链带部件的上方，第一辊和第二辊的回转轴相互平行；第一辊和第二辊之间的传动链带向下转角绕过驱动链带部件，并在驱动链带部件的上方形成一链带缺口。

优选的，所述动力装置包括张紧组件，张紧组件设置有用于将传动链带张紧的拉杆，拉杆与轨道螺纹连接。

优选的，所述动力装置包括驱动电机，驱动电机将驱动力传送至驱动链带部件；驱动链带部件设置有用于容置竖直链环的环槽，驱动链带部件还设置有若干个用于卡接水平链环的链环卡槽，若干个链环卡槽在圆周方向均匀布置。