[发明专利]一种自动适应跑步者速度的跑步机

权利要求书

1.一种自动适应跑步者速度的跑步机，包括：跑台，设置在跑步机的底部，用于支撑整个跑步机；跑板，设置在跑台的上方，用于支撑跑步者；缓冲柱，设置在跑台和跑板之间，用于将跑步者的运动转化为跑板的移动；加速度传感器，固定在跑台的后端，并抵靠在跑板的后端端部，用于实时采集跑板对加速度传感器的撞击力，并将撞击力转换为加速度数据；电机电流检测处理模块，用于检测跑步者前脚和后脚踏在跑步机上的实时电流，并计算前脚和后脚踏在跑步机上的时间间隔；电机驱动模块，用于接收中央处理器的控制指令，控制电机的转动速度，从而改变跑步机速度以适应跑步者的速度；中央处理器，用于接收加速度传感器的加速度数据以及电机电流检测处理模块的实时电流和时间间隔数据，并将上述各类数据代入计算模型公式进行计算，将计算结果与预设的经验阈值进行比较，根据比较结果发出相应的控制指令；所述加速度传感器包括加速度传感模块和加速度处理单元，所述加速度传感模块用于采集跑板对加速度传感器的撞击力，所述加速度处理单元将撞击力转换为加速度数据；

其特征在于，

所述计算模型公式为 M1-M2=(a1+S1)-(a2+S2)，其中，a1 为前一周期加速度传感器检测到的当后脚踏在跑步机上时的加速度数据，a2 为后一周期加速度传感器检测到的当后脚踏在跑步机上时的加速度数据；S1 为前一周期跑步者的步幅，S1=v1·Δt1，其中，v1 为前一周期实时跑步机速度，Δt1 为前一周期前脚和后脚踏在跑步机上的时间间隔；S2 为后一周期跑步者的步幅，S2=v2·Δt2，其中，v2 为后一周期实时跑步机速度，Δt2 为后一周期前脚和后脚踏在跑步机上的时间间隔；将跑步者的如下动作定义为一个运动周期：前脚踏入跑步机，然后前脚在跑步机上滑动，然后后脚踏入跑步机，后脚完成在跑步机上的滑动动作；将计算结果 M1-M2 与预设的经验阈值进行比较，当计算结果在 0 到 5 之间时，中央处理器不发出任何指令，跑步机维持原有速度；当计算结果在 -5 到 0 之间时，中央处理器发出减速指令，跑步机减速；当计算结果在 5 到 10 之间时，中央处理器发出加速指令，跑步机加速。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动适应跑步者速度的跑步机，其特征在于，还包括跑带，所述跑带设置在跑板上，跑步者的前后脚直接作用在跑带上。

3.根据权利要求1所述的一种自动适应跑步者速度的跑步机，其特征在于，还包括手握心率感应板，设置在跑步机的把手上，用于检测跑步者的心率。