[发明专利]手控转臂式绳索取心钻杆夹持器

权利要求书

1.一种手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，包括夹持器底座，在夹持器底座上设有用于孔口夹持钻杆的定位孔，在定位孔的左右两侧分别对称设有钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括夹持钻杆用的卡瓦和与卡瓦固定相接的卡瓦座，卡瓦座通过横向设置的铰接轴铰接有转动臂，转动臂的末端通过转轴与夹持器底座铰接，转动臂与转轴固定相接，所述铰接轴的轴向与定位孔的轴向垂直，转轴轴向与铰接轴轴向平行，在左右两个转轴之间设有同步连杆驱动机构，其特征在于：在夹持器底座上设有限制卡瓦座移动的前后两个导向板，在两个导向板的内侧均设有保证卡瓦在移动过程中始终保持夹持面垂直不变的弧形导槽，在左右两个卡瓦座上均设有与弧形导槽配合的滑块；在其中一个转轴上设有手动控制夹持和松开钻杆的控制机构，控制机构包括竖向设置的中空外控制杆，中空外控制杆的底部与转轴固定相接，在中空外控制杆的顶部固定有贯穿中空外控制杆的固定手柄，在中空外控制杆内设有沿中空外控制杆轴向移动的内控制杆，在内控制杆的顶部与固定手柄之间设有安装在中空外控制杆内的压缩弹簧，在内控制杆的上部设有向外伸出中空外控制杆的移动手柄，在中空外控制杆的外壁上沿中空外控制杆轴向设有移动手柄通过的导向槽，在内控制杆的底部固定有向外伸出中空外控制杆的控制块，在中空外控制杆的外壁上沿中空外控制杆轴向设有控制块通过的导向槽，在夹持器底座上设有与控制块配合实现夹持、松开钻杆两种状态位置控制的限位机构。

2.根据权利要求1所述的手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，其特征在于：所述同步连杆驱动机构包括固定在左侧转轴一端的左短连接杆和固定在右侧转轴一端的右短连接杆，右短连接杆通过长连杆与左短连接杆铰接，所述左短连接杆与右短连接杆同侧设置。

3.根据权利要求1所述的手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，其特征在于：所述限位机构包括与夹持器底座固定相接的限位块，在限位块上设有与控制块配合的限位凸起，限位凸起的与限位块之间形成限制控制块的两个限位夹角，其中一个设置为夹持钻杆状态位置控制的限位夹角，另一个设置为松开钻杆状态位置控制的限位夹角。

4.根据权利要求1所述的手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，其特征在于：在夹持器底座靠近定位孔处分别设有支撑左右两个转动臂的凸台。