[发明专利]一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种管道缠绕贴胶带机械，尤其涉及在截面为长方形的物体表面同步缠绕贴附铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。

背景技术

制冷不均匀、易结霜、食物易风干、空间小等情况一直以来都是令冰箱使用者头疼的主要问题。传统冰箱多以直冷和风冷为主，直冷技术因为蒸发器隔板直接与内部水汽接触，容易导致结霜现象，风冷技术可以免去除霜过程，但成本较高。针对这些问题，匀冷冰箱的诞生就是从技术创新层面，从根本上为消费者解决生活中的各种难题。采用缠绕式隐藏蒸发器，将冰箱内胆的四面包裹起来，冰箱中的制冷是由包覆于冰箱内胆外侧的冷凝蒸发器实现的。采用匀冷保湿技术，增大制冷面积、制冷更均匀；保障冷冻室温度均匀，制冷速度快、冷冻能力强，食品保存更长久；由于冷凝蒸发器不直接与冰箱内腔中水汽接触，可避免结霜。然而，匀冷冰箱制作的关键是冷凝管在内胆外表面的同步缠绕与铝箔胶带的贴附，尤其是内胆截面的外壁表面上各点不在一个圆周上，且所述各点的切向线速度要恒定的技术是人们难以解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，解决了现有技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本发明采取如下措施：一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械它包含有机架、压臂调节机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分。压臂调节机构是由压臂架、压臂架固定板、长压臂、长压臂旋转轴承、连接臂、连接臂旋转轴承、主压轮、辅压轮、气缸、气缸座、气缸连接件等组成；铝箔胶带自动贴附收纸装置是由铝箔胶带架、导向管、导向管夹、胶带末端轮、立式安装板、收纸座、调速器盒、过渡轮、铝箔胶带盒、直流电机、减速机等组成；伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杠螺母安装座、丝杠螺母、滚珠丝杠、丝杠轴承座、丝杠轴承、丝杠轴承座压板、伺服电机安装座、伺服电机、联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴轴承、旋转主轴轴承压板、旋转主轴、气动旋转接头、气管、大齿轮、法兰盘、减速机、小齿轮，伺服电机等组成；绕管模具由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸等构成；人机界面由显示屏、电子元器件、信息传输系统等构成。

本发明中的上述设置中，铝箔胶带架和压臂架分别固定于机架的左、右两侧，可以通过前后调节来满足各种型号的内胆绕管。压臂架固定板、长压臂、气缸座分别设置于压臂架上，主压轮通过长压臂旋转轴承安装在长压臂的一端、辅压轮通过连接臂旋转轴承与连接臂相连接，气缸尾端安装在气缸座上，另一端与气缸连接件连接固定；立式安装板焊接在铝箔胶带架上，收纸座、调速器盒、胶带末端轮、过渡轮、铝箔胶带盒、直流电机、减速机分别设置于立式安装板上面，导向管通过导向管夹固定。

在伺服传动和同步缠绕机构中，同步缠绕机构的伺服电机连接减速机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，旋转主轴轴承安装在旋转主轴轴承座内，并通过旋转主轴轴承压板固定，大齿轮带动旋转主轴旋转，旋转主轴通过旋转主轴轴承的支撑，旋转主轴的一端与气动旋转接头连接，另一端固定设有主轴法兰。轴承座、伺服电机、减速机固定在机架上，平台托板下表面设有丝杠螺母安装座、丝杠轴承座、滑块，滑块置于直线运动控制系统中线性滑轨上；伺服传动系统中，电机安装座、丝杠轴承座、线性滑轨固定在机架上，伺服电机连接于伺服电机安装座上，联轴器的一端与伺服电机输出轴头固定，另一端与滚珠丝杠固定，丝杠螺母设置在螺母安装座中，并通过丝杠轴承座压板固定，滚珠丝杠穿插在其中。

绕管模具中，连接板与主轴法兰连接，模具支架安装在连接板上，固定支撑板、气缸固定在模具支架上，活动支撑板与气缸活塞伸出杆相连、通过气缸带动活动支架张开和收缩，绕管模具随法兰主轴同步转动。

绕管模具固定在同步缠绕机构中旋转主轴的法兰盘上，冰箱的内胆套装在绕管模具的外侧，通过绕管模具中的气缸将活动支撑板撑开而胀紧冰箱内胆。电子凸轮指令变角速运动控制系统中的伺服电机进行变角速运动，从而实现了冰箱内胆外侧与压轮接触处的速度不变。通过丝杠螺母、丝杠螺母安装座带动平台托板及设置在平台拖板上的部件，随支撑平台托板的滑块在线性滑轨上左右运动，从而带动冰箱内胆左右运动。

人机界面中，显示屏通过信息传输系统与电子凸轮电连接、电子凸轮通过信息传输系统与转速控制机械中的伺服电机电连接。人机界面中设有多个控制程序，每个程序分别与各自工作对象通过信息传输系统电连接，并可在显示屏上设定程序满足各自的工作对象工作。