[发明专利]蜗杆减速机

说明书

本发明提供蜗杆减速机。蜗杆轴的中心轴线相对于与蜗轮的中心轴线正交且在蜗轮的齿宽方向的中央位置配置的平面在偏移方向被偏移。施力部件向蜗杆轴与蜗轮的中心间距离减少的预压方向对蜗杆轴的第二端部施力。在蜗杆轴为右螺纹状的情况下，在左手坐标系中，蜗杆轴的轴向第一端部侧(电动马达侧)相当于大拇指方向。预压方向相当于食指方向。偏移方向相当于中指方向。

本申请主张于2014年9月8日提出的日本专利申请2014-182565号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图和摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及蜗杆减速机。

背景技术

在电动助力转向装置中，将电动马达的旋转传递至蜗杆减速机的蜗杆轴。通过经由与该蜗杆轴啮合的蜗轮对电动马达的旋转进行减速从而传递至转向机构，对转向操作进行扭矩辅助。对于蜗杆轴与蜗轮的啮合，需要齿隙。然而，在行驶时，担心产生由齿隙引起的打齿音(噪杂声音)。

因此，将蜗杆轴支承为另一端以一端为中心进行摆动，通过施力部件对上述另一端向蜗轮侧弹性地施力。由此，提出了除去齿隙的电动助力转向装置。在通常例子中，蜗杆轴是右螺纹状。只有在该右螺纹状的蜗杆轴右旋地进行旋转时，啮合部的蜗杆轴从蜗轮承受的啮合反作用力(驱动反作用力)使蜗杆轴的啮合部，产生以上述一端为中心向蜗轮侧(与施力部件的施力方向相同一侧)施力的力矩。

因此，蜗杆轴右旋地进行旋转时的啮合摩擦阻力比蜗杆轴左旋地进行旋转时的啮合摩擦阻力大。因此，为前者时的摩擦阻力扭矩比为后者时的摩擦阻力扭矩大。其结果是，担心由于操纵方向不同而导致操纵感不同。另一方面，提出了在电动助力转向装置中使蜗杆轴的一对齿面的压力角相互不同的技术、与使蜗轮的各齿的一对齿面的压力角相互不同的技术(例如参照日本特开2006－103395号公报(第41段落，参照图5))。

在日本特开2006－103395号公报(第41段落，参照图5)中，能够期待抑制由旋转方向的不同产生的摩擦阻力扭矩之差的效果。

然而，在蜗杆轴、蜗轮中，为了使一对齿面的压力角不同，需要特别形状的切削工具。即，根据蜗杆轴、蜗轮的样式不同，需要形状不同的多个切削工具，因此整体的制造成本提高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制由于旋转方向的不同而产生的摩擦阻力扭矩差的廉价的蜗杆减速机。

本发明的一个方式的蜗杆减速机在结构上的特征在于，具备：蜗杆轴，其包含与电动马达驱动连结的第一端部以及相对于上述第一端部处于蜗杆轴的轴向相反侧的第二端部；蜗轮，其包含对各齿槽进行划分的一对齿面；壳体，其收容上述蜗杆轴以及上述蜗轮，并且将上述蜗杆轴的上述第二端部支承为能够以上述第一端部为中心摆动；以及施力部件，其通过上述壳体支承，并且对上述蜗杆轴的上述第二端部向作为蜗杆轴以及蜗轮的中心间距离减少的方向的预压方向弹性地施力，上述蜗杆轴的中心轴线相对于与上述蜗轮的中心轴线正交且通过上述蜗轮的齿宽方向的中央位置的平面在偏移方向被偏移，并且上述蜗杆减速机构成为，在上述蜗杆轴为右螺纹状的情况下在左手坐标系中或者在上述蜗杆轴为左螺纹状的情况下在右手坐标系中，当使上述蜗杆轴的轴向第一端部侧相当于大拇指方向并且使上述预压方向相当于食指方向时，上述偏移方向相当于中指方向。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的构件，其中：

图1是应用了本发明的一个实施方式的蜗杆减速机的电动助力转向装置的示意图。

图2是电动助力转向装置的主要部分的剖视图。

图3是沿着图2的III－III线切断的简要剖视图，并且示出了支承蜗杆轴的第二端部的构造。

图4是作为用于除去蜗杆减速机的齿隙的施力部件的板簧的简要立体图。