[发明专利]一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其组成包括：生产流水线(1)、嵌入式电气控制柜(2)、夹具固定座(3)、夹具(4)、嵌件(5)、数据处理模块(6)、膨胀心轴(7)、螺纹塞规(8)、气动机械手(9)和分拣区(10)，其特征在于：嵌入式电气控制柜(2)为装置的配电控制核心；夹具固定座(3)有多个，均活动设置在生产流水线(1)上；夹具(4)固定设置在夹具固定座(3)的中间；嵌件(5)设置在夹具(4)的中间；数据处理模块(6)是装置的数据采集、处理和记录的核心；膨胀芯轴(7)用于检测零件的垂直度；螺纹塞规(8)用于检测螺纹、测量孔的深度；气动机械手(9)用于添加、分拣零件；

一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置的工作流程如下：

步骤1在生产流水线(1)上放置零件并传送零件。

步骤2数据处理模块(6)采集零件图像，并进行图像处理，计算零件外观尺寸与盲孔的半径，并判定其是否合格。

步骤3螺纹塞规(8)检测螺纹、孔的深度，膨胀芯轴(7)检测零件的垂直度是否合格。

步骤4气动机械手(9)分拣合格件与不合格件进行分区放置。

步骤5重复步骤1-4，直至所有零件分拣完毕。

2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其特征在于：所述的螺纹塞规(8)可以检测零件螺纹孔的孔深、螺纹是否合格，所述的膨胀芯轴(7)可检测零件的垂直度是否合格。

3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其特征在于：所述的数据处理模块(6)包括CMOS相机(6-1)和图像处理模块(6-2)。

4.如权利要求1所述的一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其特征在于：所述的螺纹塞规(8)和膨胀芯轴(7)处于同一位置，可通过旋转切换。

5.如权利要求3所述的一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其特征在于：所用的CMOS相机(6-1)为USB3.0直插型。

6.如权利要求3所述的一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其特征在于：所述的图像处理模块(6-2)采用的LED光源为背光源。

7.如权利要求1所述的一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其特征在于：所述的数据处理模块(6)利用hough变换检测线段长度与圆孔的半径。