[发明专利]复杂路况下的重型车辆制动力自动调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动系统中的辅助设备，尤其是一种复杂路况下的重型车辆制动力自动调节装置。

背景技术

车辆的制动性能是衡量车辆安全性能的重要指标之一，车辆的制动过程即制动系统向车辆施加制动力的过程，车轮在车辆制动过程中，同时受到制动器对其施加的制动力矩，以及车轮与地面间的附着力。然而，若车辆受到的制动力达到其与路面间的附着力，车辆则完全停止旋转，即出现抱死现象；抱死现象使得车辆在制动过程中，车辆与路面的侧向附着力消失，从而使得车辆极易出现侧翻现象，进而另车辆的安全性能受到严重影响。

为避免上述现象发生，现有的车辆多采用防抱死系统以避免车轮抱死，然而，防抱死系统仅适用于中小型车辆，而对于重型车辆而言，受其结构影响，目前无法通过防抱死系统对其进行制动力的调节；并且重型车辆，如矿山或工程用车辆等，受其使用场合影响，经常需要在复杂路况下行驶；上述情形较于正常行驶的情况，重型车辆在制动过程中发生意外的可能性更大。综上所述，目前的重型车辆在制动过程中的安全性能难以得到保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆制动力自动调节装置，其可使得车辆，尤其是重型车辆在复杂颠簸路况下可自行对制动力进行调节，以避免车辆发生抱死现象从而导致车辆的安全性受到影响。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种复杂路况下的重型车辆制动力自动调节装置，其包括有阀体，阀体内部设置有阀腔，阀体之中设置有连通至阀腔内部的输入口与输出口；所述阀腔包括有第一腔体、第二腔体与第三腔体，第一腔体以及第二腔体分别与输入口以及输出口相连通，第三腔体与第二腔体相连通；所述第三腔体与第二腔体同轴延伸，且其直径小于第二腔体的直径。

所述阀腔之中设置有第一活塞与第二活塞，其彼此相连且同轴延伸，所述第一活塞延伸至第二腔体之中，所述第二活塞延伸至第三腔体之中，第一活塞的直径大于第二活塞的直径；所述第一活塞与第二活塞的连接端部之上设置有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接至阀腔的内壁之上。

所述第一腔体之中分别设置有连通至第二腔体的第一流道，以及连通至第三腔体的第二流道，所述第一腔体中，第一流道与第一腔体的相交端部和输入口与第一腔体的相交端部彼此相对；所述第一腔体内部设置有阀球，第一腔体中，位于阀球重力方向之上的端面为支撑端面；所述支撑端面包括有第一端面以及第二端面，第一端面与第一腔体中输入口所在的端面相交，且其在水平方向上延伸，第二端面与第一腔体中第一流道所在的端面相交，第二端面的高度在输入口朝向第一流道的延伸方向上逐渐增加。

所述阀体之中设置有辅助推进装置，其包括有液压缸主体与液压缸推杆，所述液压缸推杆经由第一腔体内的支撑端面中第一端面延伸至第一腔体内部，液压缸推杆朝向第一流道进行延伸，且其延伸方向平行于支撑端面中第二端面；所述辅助推进装置中包括有压力传感器，其设置于支撑端面中第一端面与第二端面的连接位置；所述阀体之中设置有倾态控制装置，其包括有气压缸主体以及气压缸推杆，所述气压缸推杆经由第一腔体内输入口所在端面延伸至第一腔体内部，气压缸推杆朝向支撑端面中第二端面进行延伸，且其延伸方向平行于支撑端面中第一端面；所述阀球之中设置有倾态控制槽，其包括有设置于阀球内部的第一槽体，以及经由第一槽体延伸至阀球表面的第二槽体；所述第一槽体的径向截面采用圆形结构，第一槽体的任意径向截面均垂直于阀球的直径，所述第二槽体的径向截面采用矩形结构，第二槽体与第一槽体同轴延伸；所述第二槽体的径向长度与第一槽体的径向直径相等。

所述倾态控制装置中，气压缸推杆的端部设置有垂直于气压缸推杆的轴线进行延伸的控制杆件，控制杆件的尺寸与第二槽体的径向截面相对应，所述气压缸推杆的端部设置有步进电机，其主轴与气压缸推杆同轴延伸，所述控制杆件固定连接于步进电机的主轴之上；所述倾态控制装置中设置有水平传感器，其与气压缸主体之间采用电性连接。

作为本发明的一种改进，所述阀球两侧分别设置有沿阀球径向进行延伸的定位杆件，定位杆件平行于支撑端面中的第一端面与第二端面的交线进行延伸；所述第一腔体的侧端面之上设置有定位轨道，定位轨道平行于支撑端面进行延伸，且其与支撑端面之间的垂直距离与阀球的半径相等，所述定位杆件对应延伸至其所在侧边的定位轨道内部；所述定位杆件的端部设置有定位轮，定位轮位于定位轨道内部，且其可沿定位轨道进行滚动。