[发明专利]洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，该方法包括用户输入开始指令来控制洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度和电导率校准值；预洗结束后，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度；由第一浊度和浊度校准值获取第一浊度变化值，并根据该变化值确定洗涤参数；根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，并在洗涤阶段结束前获取内筒内当前液体的第二浊度变化值，当该变化值等于第一预设阈值时，进入漂洗阶段；每次漂洗结束后控制上述传感器检测内筒内当前液体的电导率；由电导率和电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取该变化值与电导率判断标准值之间的比值，并判断比值是否小于或等于第二预设阈值；若是，则退出漂洗阶段。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。

背景技术

随着生活条件的提高，用户功能的需求也在不断地进步，洗衣机正在向全智能化迈进。目前，传统的洗衣机一般设置了固定的漂洗和洗涤次数，或者通过检测洗衣水的浊度值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。

但是存在的问题是，由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净衣物所需要的洗涤剂、水、时间也不应该一样，比如冬季的羽绒服就会比夏天的T恤衫在洗涤的时候所需要的洗涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出了一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机的控制方法，在该洗衣机的控制方法中，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；S3，根据所述第一浊度A1和所述浊度校准值A0获取第一浊度变化值，并根据所述第一浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、第一洗涤时间T2；S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，在所述洗涤阶段结束之前，检测所述内筒内当前液体的第二浊度变化值；S6，当所述第二浊度变化值等于第一预设阈值时，退出所述洗涤阶段，并进入漂洗阶段；S7，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；S8，根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值，并判断所述电导率比值是否小于或等于第二预设阈值；S9，如果所述电导率比值小于或等于所述第二预设阈值，则退出漂洗阶段。