[发明专利]一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置

权利要求书

1.一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，包括电极传送组件、定位轴套和定位引导装置，

所述电极传送组件为一能够承受推力和拉力，带动与之连接的电极沿推力或拉力方向进行前行与回退运动、但又可以弯曲而实现弯曲孔加工的电极传送带，在该电极传送带的一端设置连接电极的连接结构，在其另一端设置连接推动拉回装置的连接结构；

所述定位轴套为一杆件，该杆件使用时插设在工件上开设的外部竖孔中，该杆件包括一柱状体，在该柱状体上沿轴向设有穿孔，该穿孔的横截面与所述电极传送带的横截面相匹配供所述电极传送带穿过，在该柱状体的下部垂直于所述穿孔设置一穿设横孔，该穿设横孔位于所述穿孔的出口下部与所述穿孔连通，所述穿设横孔的与所述穿孔相对的通道侧壁上设置一凸台，该凸台的位置为：使得从所述穿孔穿出的所述电极传送带置于该凸台的顶面上；

所述定位引导装置为设置在所述穿孔的出口外面的弯曲通道，该弯曲通道一端与穿孔出口对应，另一端与所述凸台对应，以引导所述电极传送带弯曲并传送其通过所述凸台。

2.根据权利要求1所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：在所述定位轴套上还设有一进出工作液通道与所述穿设横孔连通，在该进出工作液通道的进口上设置冲抽液接头；和/或，

在所述定位轴套的侧向周壁上设置密封圈；和/或，

所述定位轴套为沿轴向剖分的分体结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套上设置的弯曲通道为三根轴构成，该三根轴可转动地且轴线垂直于所述穿设横孔的轴线地固定在所述穿设横孔的两侧壁上，该三根轴分别为引导固定轴、引导旋转轴和内孔倾斜角度调节轴，该三根轴的设置位置为：所述引导固定轴的位置是使得从所述穿孔穿出的所述电极传送带绕在所述引导固定轴的周向壁上而转弯，其余两根轴设于该引导固定轴的下侧而抵住绕在引导固定轴上的电极传送带，使该电极传送带从该引导固定轴与引导旋转轴及内孔倾斜角度调节轴之间形成的弯曲通道通过。

4.根据权利要求1或2所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套中的所述穿设横孔其与所述穿孔相邻的一面为一平面，相对的一面上设置所述的凸台；和/或，

在所述凸台的两侧，通向要加工工件横孔的一侧穿孔较宽，而凸台的另一侧穿孔较窄；和/或，

连接所述电极传送带的电极抵靠在凸台的相应侧面上；和/或，

通向要加工工件横孔的一侧所述穿设横孔的宽度要大于电极的相应尺寸，即电极的下端边缘与所述穿设横孔的下侧面留有一间隙。

5.根据权利要求3所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套中的三根轴分别间隙配合地设置在所述穿设横孔的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套的上端伸出在竖孔外面的侧壁相对地设有两个平面，该平面与所述穿设横孔方向一致；和/或，

所述电极传送带的材料为钢带；和/或，

所述电极传送带的截面为弧形截面；和/或，

所述定位轴套材料为尼龙66。

7.根据权利要求1或2所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：还包括一基准定位夹块，其上设置一豁槽与所述定位轴套匹配，使得该定位轴套夹持在该豁槽中定位，在该基准定位夹块豁槽的一个侧壁上设螺孔，通过螺钉使得定位轴套与基准定位夹块固定。

8.根据权利要求7所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：还包括一固定磁铁，使用中固定在工件上而支撑定位所述基准定位夹块。

9.根据权利要求1或2或6所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述凸台的所述顶面与所述弯曲通道的出口平齐，以加工出等于90°的弯曲孔；或者，

凸台的顶面低于所述弯曲通道的出口，以加工出大于90°的弯曲孔；或者，

凸台的顶面高于所述弯曲通道的出口，以加工出小于90°的弯曲孔。