[发明专利]自动驻车和提醒系统及其使用方法

说明书

一种在驻车操纵控制过程中利用驻车辅助系统，例如，主动驻车辅助(APA)或拖车备用辅助(TBA)，适应性地控制车辆的驻车系统。基于在地理位置处的以前的速度配置文件控制驻车辅助系统，在该地理位置，曾激活过相同的驻车辅助系统。驻车系统包括激活系统，基于车辆速度和地理位置，当用于驻车辅助系统操作的先决条件满足时，激活系统激活驻车辅助系统。基于与当前的地理位置关联的默认或以前存储的驾驶历史配置文件，激活系统可与驻车辅助系统配合。

技术领域

本发明大体上涉及一种驻车辅助系统并且，更具体地，涉及一种自动驻车系统，其获悉并存储以前的位置。

背景技术

自动驻车系统，例如，主动驻车辅助或拖车备用辅助，在成功将车辆停在期望的停车位中的驻车操纵控制中是非常有帮助的。

系统用户或驾驶员必须首先记得这样的系统存在。驾驶员通常会忘记这些系统的存在，并且会手动停放它们的车辆，而不是利用自动驻车系统的便利性，即使当驾驶员以前使用过该系统用于停放在当前位置时。

虽然驾驶员记得启动或激活自动驻车系统以在驻车操纵控制过程中在期望的驻车位置自动控制转向，但是，典型地，驾驶员在驻车操纵控制过程中还是必须手动地控制车辆速度。当返回至相同的位置时，驾驶员可能想要重新创建以前的用于停放车辆的速度曲线。然而，在驻车操纵控制过程中的以前的速度曲线的手动创建几乎不可复制。

同样地，如果驾驶员利用拖车备用辅助系统在特定的位置执行备用操纵控制并在备用操纵控制过程中手动地改变拖车的路径的曲率，则改变的路径的重新创建几乎不可复制。

发明内容

本发明的一个实施例包括一种基于与地理位置关联的驾驶历史配置文件自动启动、激活和自适应控制车辆上的驻车辅助系统的系统和方法。

通过以下提供的具体实施方式，本发明的进一步的适用性范围将变得显而易见。应该理解的是，尽管具体实施方式和具体示例指出了本发明的优选实施例，但具体实施方式和具体示例仅仅旨在举例说明的目的而并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

通过具体实施方式和附图，本发明将变得更充分地理解。

图1是自动驻车系统的系统框图，该系统包括与根据本发明的实施例的驻车辅助系统通信的激活系统；

图2是自动驻车系统的系统框图，该系统包括通过车辆控制器局域网连接至车辆电气系统的激活系统；

图3是包括自动驻车系统的车辆的示意图，该系统具有与驻车辅助系统通信的激活系统；

图4是包括自动驻车系统的车辆的示意图，该系统具有与拖车备用辅助系统通信的激活系统；

图5是激活和自适应控制自动驻车系统的方法的流程图；

图6A是使用图5所示的自动驻车系统的方法的流程图，包括在从未激活过驻车辅助系统的位置执行驻车操纵控制的程序；

图6B是图6A的程序的更详细的流程图，包括基于从自动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统选择的特定的系统配置确定驻车辅助系统是否已经被驾驶员输入超驰的步骤；

图7A是使用图4所示的自动驻车系统的方法的更详细的程序的流程图，包括在曾经激活驻车辅助系统以停放车辆的位置执行驻车操纵控制的步骤；

图7B是图7A的程序的更详细的流程图，包括基于从自动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统选择的特定的自动驻车系统确定驻车辅助系统是否已经被驾驶员输入超驰的步骤。

具体实施方式

优选的实施例的以下说明事实上仅是示例性的并且绝不是旨在限制本发明、它的应用、或用途。