[发明专利]用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置

权利要求书

1.一种用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：包含有作用在罐体的焊接部位上并且具有支撑爪的内支撑装置（1）、设置为与内支撑装置（1）联接并且调节内支撑装置（1）在罐体的焊接部位上位置的框架体、设置为与内支撑装置（1）联接并且驱动内支撑装置（1）的支撑爪运动的驱动轴（4）。

2.根据权利要求1所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：按照对罐体的焊接部位进行内部支撑的方式把内支撑装置（1）、驱动轴（4）和框架体相互联接。

3.根据权利要求1所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：框架体设置为包含有横梁（2）、支架（3）和滑动块（5），还包含有转辊（6），滑动块（5）设置在支架（3）上并且滑动块（5）设置为通过丝杠与支架（3）联接，滑动块（5）设置为沿支架（3）的竖向方向运动方式分布，横梁（2）设置在滑动块（5）上并且横梁（2）设置为通过齿轮齿条组与滑动块（5）联接，横梁（2）设置为沿滑动块（5）横向方向运动方式分布，驱动轴（4）设置为串接在横梁（2）中并且驱动轴（4）设置为与横梁（2）转动式联接，支撑装置1设置在横梁（2）的端面部并且支撑装置1设置为与驱动轴（4）联接，转辊（6）设置在横梁（2）的左右侧面部并且转辊（6）设置为与支架（3）转动式联接。

4.根据权利要求3所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：内支撑装置（1）设置为包含有转动筒体（11）、转动轴（14）和支撑爪，支撑爪设置为沿转动筒体（11）的周边分布并且支撑爪设置为至少三组，在支撑爪中设置有移动部并且支撑爪的移动部设置为通过转动轴（14）与驱动轴（4）联接。

5.根据权利要求4所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：支撑爪设置为包含有外筒体（12）、内筒体（13）、驱动杆（15）、齿轮组（16）和定位轮（17），外筒体（12）设置为沿转动筒体（11）的周边分布并且外筒体（12）设置为与转动筒体（11）联接，内筒体（13）设置在外筒体（12）中并且内筒体（13）设置为与外筒体（12）滑动式联接，内筒体（13）的一个端部设置在外筒体（12）的端面部的外侧面并且在内筒体（13）的一个端部设置有定位轮（17），定位轮（17）设置为与内筒体（13）转动式联接，转动轴（14）设置在转动筒体（11）中并且转动轴（14）设置为与转动筒体（11）转动式联接，驱动杆（15）设置在内筒体（13）中并且驱动杆（15）设置为与内筒体（13）螺纹式联接，驱动杆（15）设置为与外筒体（12）转动式联接并且在转动轴（14）和驱动杆（15）之间设置有齿轮组（16），转动轴（14）设置为与驱动轴（4）联接。

6.根据权利要求5所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：外筒体（12）、内筒体（13）、驱动杆（15）、齿轮组（16）和定位轮（17）设置为五组并且五组的外筒体（12）、内筒体（13）、驱动杆（15）、齿轮组（16）和定位轮（17）设置为沿转动筒体（11）的周边均匀分布。

7.根据权利要求5所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：外筒体（12）设置为沿转动筒体（11）的园周边的径向方向分布并且定位轮（17）的中心设置在同一条圆周线上。