[发明专利]一种被动旋转机构

权利要求书

1.一种被动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）、垫块（8）、摩擦片（9）、压紧板（10）和螺栓（11）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，其特征在于：所述的下臂筒（2）的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，用螺栓（11）和螺母（7）把上臂筒（1）、下臂筒（2）、压紧板（10）、垫块（8）和摩擦片（9）连接起来，通过调节螺母（7）的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。

2.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于：所述的上臂筒（1）一端为带有圆柱形金属嵌件（1-1）的注塑件，其金属嵌件（1-1）是中间有贯穿孔（1-1-2）、外缘呈阶梯外圆（1-1-1）的圆柱体，在圆柱体两端面内侧上开有沉孔Ⅰ（1-1-3），在沉孔呈90度方向上开有四个直槽（1-1-4），在沉孔平面上有螺纹孔（1-1-5）。

3.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于：所述的下臂筒（2）为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔Ⅰ（2-1）和阶梯圆孔Ⅱ（2-2）。

4.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于：所述的下固定板（3）为圆柱体，其中间设有通孔（3-1），圆柱体一端设有沉孔Ⅲ3-2（），沉孔Ⅲ（3-2）平面上有通孔（3-3）和螺纹孔（3-4），外表带有沟槽（3-5）。

5.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于：所述的腕固定板（4）为中间带有圆孔（4-1）的圆柱体，在圆孔圆周上呈90度方向上开有四个槽（4-2），圆柱体两端面上有沉孔Ⅳ（4-3）。

6.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于：所述的压紧板（10）是在圆周方向带有凸起（10-1）的圆板，在中间带有圆孔（10-2），圆孔四周有沉孔Ⅴ（10-3）。