[发明专利]一种循环并可双向运行的立体仓储装置

说明书

技术领域

一种循环并可双向运行的立体仓储装置。

背景技术

伴随城市人口的急剧增加，新建居民小区和超市等大型公共设施及广场不断增加，使得超市物流繁忙、场地空间愈发紧张，特别是小型汽车的停放车位更为紧张。目前，为了节省空间，许多物体堆放已经采用立体仓储。对于自动化程度高的自动物流的仓储，空间利用率较低，存取繁琐，搬运周期较长；对于一般超市等场所，大多数采用人工加叉车拿取方式进行物流搬运，该方式效率低、危险程度高、对操作人员要求较高；尤其是居民小区和超市等大型公共设施及广场汽车临时停放，经常出现一位难求的窘境。

发明内容

本发明的目的在于为室内外需要临时堆放的大型物体(小型汽车等)，提供空间节省的全自动、方便快捷的存取功能。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种循环并可双向运行的立体仓储装置，包括两个支撑架(1)、多个载物吊篮(2)、左右滑轨(3)、传动链(4)、动力轴(5)、与载物吊篮(2)配套的链板(6)、链轮(14)、被动链轮(15)等组件。本装置的两个支撑架(1)分别设置于载物吊篮(2)两端，下部设有与载物吊篮(2)等高的出入口(7)，安装有环形的传动链(4)，至少一端的支撑架(1)上设有滑轨(3)；载物吊篮(2)包括滑柱(10)、铰接轴(11)、吊臂(12)、限位坎(13)、托板平台(8)等；限位坎(13)位于托板平台(8)上平面四周；载物吊篮(2)上设有与滑轨(3)配合的滑柱(10)，滑轨(3)由分别设置于同一传动链(4)外侧的两个半环形轨道构成；载物吊篮(2)上的两个滑柱(10)分别交替延两个半环形轨道(3)运动，保持与传动链(4)运动轨迹一致。传动链(4)上均匀分布向传动链外部延伸的链板(6)；载物吊篮(2)上设有与链板(6)铰接的铰接轴(11)。铰接轴(11)通过轴套(9)自由旋转；传动链(4)由若干组安装在支撑架(1)上的被动链轮(15)进行运动辅助支撑。本装置通过出入口(7)可将物体搬入(或驶入小型汽车)载物吊篮(2)，由控制器控制安装在支撑架(1)上的电机，驱动动力轴(5)上的链轮(14)，带动传动链(4)沿环形轨道，按照载物吊篮(2)工位顺序正反向运动；物体需要搬出时，亦同理，把载有需要搬出的载物吊篮(2)运动到出入口(7)即可。本立体仓储装置中的载物吊篮(2)数目为4+2的倍数个；所述载物吊篮(2)根据载物大小，可以相应自由调整尺寸。根据需要，可以将一种循环并可双向运行的立体仓储装置方便的安放户外；亦可对一种循环并可双向运行的立体仓储装置进行四面封墙，形成相对封闭的、挡雨、遮阳的立体仓储装置。本发明的立体仓储装置如果用于物料仓储，可以实现整洁堆放、高效存取、操作方便、安全可靠；如果用于停放汽车极大地提升了空间使用率、避免汽车刮伤、碰伤现象、有效解决了道路拥堵问题。

附图说明

图1为本发明一种循环并可双向运行的立体仓储装置示意图

图2为本发明一种循环并可双向运行的立体仓储装置的两个半环形轨道示意图

图3为本发明一种循环并可双向运行的立体仓储装置的传动链运动轨迹结构示意图

图中：

1、两个支撑架；2、多个载物吊篮；3、左右滑轨；4、传动链；5、动力轴；6、链板；7、出入口；8、托板平台；9、轴套；10、滑柱、11、铰接轴；12、吊臂；13、限位坎；14、链轮；15、被动链轮。

具体实施方式

参照图1至图3所示，本发明提供的一种循环并可双向运行的立体仓储装置，包括支撑架(1)、载物吊篮(2)、左右滑轨(3)、传动链(4)、动力轴(5)、链板(6)、出入口(7)、托板平台(8)、轴套(9)、滑柱(10)、铰接轴(11)、吊臂(12)、限位坎(13)、链轮(14)、被动链轮(15)等组件。

所述图1示意图为本装置静止时的系统结构图。

所述图2示意图为本装置的左右轨道图，它清楚说明本装置运动轨迹原理，通过左右轨道对滑柱的接力运动，以及对滑柱的运动导向，实现载物吊篮平稳运行。

所述图3为本装置运动系统的结构示意图，通过传动链上的链板带动载物吊篮，实现与传动链运动轨迹吻合的闭合往复循环的运动。

所述图3本装置结构简单科学，运动方便安全，各个零部件十分紧凑、合理装配在支撑架上。物料(或小型汽车)只需进出位于与地面出入口吻合的静态载物吊篮即可，通过控制器可实现物料(或小型汽车)的正反向就近存取运动，存取物料(或小型汽车)省时省力、且安全便捷。