[发明专利]一种数控系统内部指令标记、实时调制及发送方法

权利要求书

1.一种数控系统内部指令标记、实时调制及发送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)数控系统接收来自用户的指令，并根据该指令确定用户希望调制、发送的内部指令以及发送方式；

(b)数控系统的蓝牙模块通过寻呼扫描，与外部数据采集系统对应的蓝牙设备建立连接；

(c)数控系统对内部指令进行同步实时标记和实时编码,并将生成的二进制码传送给数控系统的蓝牙模块；

(d)数控系统的蓝牙模块对二进制码进行实时调制并发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调制、发送的内部指令为控制时钟信号和G代码行号，发送方式为蓝牙无线连接发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)具体为，数控系统的蓝牙模块通过查询指令来搜索邻近的蓝牙设备，如果查询到，则获取对方的设备地址建立连接请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(c)具体为，在每一个数控系统控制周期内，对控制时钟信号和G代码行号这两路信号进行同步标记，将两路字符型的信号数据编码成一个6个字节的二进制码，用前3个字节表示控制时钟信号，用后3个字节表示G代码行号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(d)具体为，蓝牙模块先将6个字节二进制码放入有效载荷区，编码成标准的蓝牙数据包，其包括72比特接入码、54比特分组头和48比特的有效载荷，然后以高频正弦信号为载波，以高斯频移键控的数字频率对二进制码进行调制，其中载波上移157kHz代表“1”，下移157kHz代表“0”，并采用跳频技术将调制后的信号发送到外部数据采集系统对应的蓝牙设备。