[发明专利]高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法

说明书

技术领域

本发明涉及高速轨道车辆悬置，特别是高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法。

背景技术

座椅及二系垂向悬置系统的阻尼比对高速轨道车辆的乘坐舒适性具有重要的影响，其设计或选取，是设计座椅悬置减振器和二系垂向悬置减振器阀系参数所依据的重要参数。然而，据所查阅资料可知，由于轨道车辆属于多自由度振动系统，对其进行动力学分析计算非常困难，目前国内外对于座椅及二系垂向悬置阻尼比的设计，一直没有给出系统的理论设计方法，大都是对座椅和二系垂向悬置系统分别单独进行研究，并借助计算机技术，利用多体动力学仿真软件SIMPACK或ADAMS/Rail，分别通过实体建模来优化和确定其大小，尽管该方法可以得到比较可靠的仿真数值，使车辆具有较好的动力性能，然而，由于座椅及二系垂向悬置是一个相互耦合的复杂系统，目前这种分别单独建模对其悬置阻尼比进行设计的方法，难以使座椅及二系垂向悬置系统的阻尼比达到最佳匹配，且随着轨道车辆行驶速度的不断提高，人们对座椅及二系垂向悬置阻尼比的设计提出了更高的要求，目前座椅及二系垂向悬置阻尼比设计的方法不能给出具有指导意义的创新理论，不能满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计要求的发展。因此，必须建立一种准确、可靠的高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法，满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计的要求，提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平及产品质量，提高车辆乘坐舒适性；同时，降低产品设计及试验费用，缩短产品设计周期，增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种准确、可靠的高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法，其设计流程图如图1所示；1/4车体-座椅行驶垂向振动模型图如图2所示。

为解决上述技术问题，本发明所提供的高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法，其特征在于采用以下设计步骤：

(1)建立座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动微分方程：

根据轨道车辆的1/4单节车体的空载质量m₂，单个转向架构架质量的一半m₁，1/4单节车厢乘坐人员质量之和m₃；一系悬架的垂向等效刚度K₁、垂向等效阻尼C₁；一系垂向减振器的端部连接等效刚度K_d1；二系悬置的垂向刚度K₂；二系垂向减振器的端部连接刚度K_d2；座椅悬置的垂向等效刚度K₃；待设计二系垂向悬置的阻尼比ξ₂，其中，二系垂向减振器的等效阻尼系数待设计座椅悬置的阻尼比ξ₃，其中，座椅悬置减振器的等效阻尼系数以一系垂向减振器活塞杆的垂向位移z_d1，转向架构架质心的垂向位移z₁，二系垂向减振器活塞杆的垂向位移z_d2，车体质心的垂向位移z₂及座椅面垂向振动位移z₃为坐标；以轨道高低不平顺随机输入z_v为输入激励；建立座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动微分方程，即：

(2)构建座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动协同优化仿真模型：

根据步骤(1)中所建立的座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动微分方程，利用Matlab/Simulink仿真软件，构建座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动协同优化仿真模型；

(3)建立座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化目标函数J：

根据步骤(2)中所建立的座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动协同优化仿真模型，以二系垂向悬置阻尼比和座椅悬置阻尼比为设计变量，以轨道高低不平顺随机输入为输入激励，利用仿真所得到的座椅面垂向振动加速度均方根值座椅及二系垂向悬置阻尼比的协优化目标函数J，即：

(4)座椅悬置最优阻尼比ξ_os及二系垂向悬置最优阻尼比ξ_oc的优化设计：

根据步骤(2)中所建立的座椅及二系垂向悬置系统的垂向振动协同优化仿真模型，以轨道高低不平顺随机输入z_v为输入激励，利用优化算法求步骤(3)中所建立座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化目标函数J的最小值，所对应的设计变量即为座椅悬置系统的最优阻尼比ξ_os和二系垂向悬置系统的最优阻尼比ξ_oc。