[发明专利]智能存取物系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能存储技术领域，涉及一种智能存取物系统和存取物方法。

背景技术

不管是规模化生产还是个性化生产，都需要根据订单用料信息查找物料。每种物料在出厂前，厂家都会对物料编号，编号信息即作为物料的身份信息。传统的物料查找方式需要人工查找、记忆订单用料的编号信息，通过物料存储档案人工查找物料的存储位置，再前往查找，这种复杂、低效。智能化、信息化的发展对订单的加工效率提出了更高的要求，而现有的物料存取方式严重影响订单的生产加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种科学存储、高效取物的智能取物系统。

本发明的技术方案是：智能存取物系统，包括储物柜和控制系统，沿储物柜长度和高度方向均布有多个储物格，储物格用于物料存储，每个储物格内只存储一种物料，每个储物格处均设置有指示物，指示物可变换状态，通过指示物的状态不同可判断物料所在位置。初始状态下，每个储物格上的指示物状态相同；控制系统包括控制主机和指示物PLC控制单元，指示物PLC控制单元接收控制主机的控制信息；控制主机包括存储器，存储器包括：

物料存储单元：存储物料编号信息，储物格的编号信息、每个储物格内存储的物料信息；

指示物PLC控制单元与每个储物格上的指示物相连，控制每个指示物的状态变化。

优选的是：沿储物柜长度方向，储物柜呈弧形。采用弧形结构，可以保证操作者在最小的移动范围、大臂活动范围内，就可以取到储物柜各个角度的物料。

优选的是：指示物为指示灯，指示物PLC控制单元为指示灯PLC控制单元。每个储物格处的指示灯均连接到指示物PLC控制单元，由PLC控制单元控制指示灯的开与闭，初始状态下，每个储物格上的指示灯均为熄灭或点亮状态。除采用指示灯外，指示物还可以采用发光蜂鸣器或弹出物等具有状态变化功能的物品，以便区分和识别待取物料所在的储物格。

优选的是：智能取物系统还包括订单射频识别卡、包括射频识别装置，控制系统还包括：

订单管理系统：存储射频卡号对应的订单号信息；

工艺管理系统：存储订单号对应的加工工艺信息，工艺信息记载物料号信息；

射频识别装置与订单管理系统通信，订单管理系统与工艺管理系统通信。

智能存取物方法，包括以下步骤：

S1：对每个储物格进行编号，存储到控制主机存储器；

S2：将对有编号的物料存入储物格，将物料信息及物料放入的储物格的位置信息存储到控制主机存储器；

S3：获取订单所需物料的编号信息，可输入物料信息，或读取射频识别卡获取卡号，再从订单管理系统中查找卡号对应的订单号，再从工艺管理系统中查找订单所使用的物料信息，控制主机查找物料所存放的储物格的编号信息，将编号信息转换为指示物控制指令，发送到指示物PLC控制单元；

S4：指示物PLC控制系统控制物料所在储物格的指示物执行状态变化动作，根据指示物状态取物。

优选的是：在执行步骤S4前，控制主机发送指示物控制指令到指示物PLC控制单元，控制前一取物状态下物料所对应的储物格上的指示物状态复位。

本发明的有益效果是：智能存取物系统是一种智能化物料存储和取用系统，是智能制造技术在生产加工行业的应用。该系统将订单信息、工艺信息、物料存储信息等大数据信息统一管理，可实现订单管理、物料存储和物料取用流程化操作，实现物料快速准确查找、避免出错，实现科学管理物料，高效取用物料，从而提高订单管理和加工效率。

附图说明

图1为储物柜结构示意图。

图2为取物流程图。

其中，1-储物柜，2-储物格，3-指示灯，4-储物柜长度方向

具体实施方式

实施例1

智能存取物系统，包括储物柜1和控制系统，沿储物柜长度方向4和高度方向均布有多个储物格2，每个储物格2处均设置有指示灯3，初始状态下，每个指示灯3均为熄灭状态。沿储物柜长度方向4，储物柜呈弧形，便于操作者在最小的活动范围内抓取物料。

控制系统包括控制主机和指示物PLC控制单元，指示物PLC控制单元接收控制主机的控制信息；控制主机包括存储器，存储器包括：

订单存储单元，存储订单所需的物料信息；

物料存储单元：存储储物格2的编号信息、每个储物格2内存储的物料信息；

指示物PLC控制单元与每个储物格2上的指示灯3相连，控制每个指示灯3的开与闭。