[发明专利]陆路运输车辆及其控制方法、地面设备及运输系统

说明书

本申请涉及一种用于对在轨道上行进的陆路运输车辆(5)进行控制的方法，所述轨道在所述陆路运输车辆的运动方向上包括具有外部电源的区段，该具有外部电源的区段与使用车载电源装置来行进的、不具有外部电源的区段相邻，所述具有外部电源的区段包括处于地面上的外部电源装置(3)，该地面设置有沿所述轨道的方向按顺序排列的多个电源分段(7、9)，所述陆路运输车辆包括至少一个捕获装置(50、52)，该至少一个捕获装置适于被放置为与电源分段相接触并且被电连接至至少一个牵引电机(56)，所述陆路运输车辆还包括车载电源装置(58)，该车载电源装置适于电连接至所述或每个牵引电机。

技术领域

本申请涉及一种用于对在轨道上行进的陆路运输车辆进行控制的方法，所述轨道在所述陆路运输车辆的运动方向上包括具有外部电源的区段，该具有外部电源的区段与使用车载电源装置来行进的、不具有外部电源的区段相邻，所述具有外部电源的区段包括经由地面的外部电源装置，该地面设置有沿所述轨道的方向按顺序排列的多个电源分段，所述陆路运输车辆包括至少一个捕获装置，该至少一个捕获装置适于被放置为与电源分段相接触并且被电连接到至少一个牵引电机，所述陆路运输车辆还包括车载电源装置，该车载电源装置适于电连接至所述或每个牵引电机。

另外，本申请涉及一种陆路运输车辆，该陆路运输车辆包括：至少一个牵引电机；至少一个捕获装置，其适于被放置为与外部电源装置的电源分段相接触并且适于连接至所述或每个牵引电机；通信单元，其适于与同所述电源分段相关联的一件地面设备进行通信，所述陆路运输车辆当前时刻正在该电源区段附近行进；车载控制器，其被连接至所述通信单元以发送和接收信号。另外，本申请涉及一种用于运输系统的地面设备，以及一种运输系统，该运输系统包括至少一个上述陆路运输车辆和至少一个上述地面设备。

背景技术

文献FR2791929提出了一种用于铁路车辆的存在检测装置。该铁路车辆包括至少一个集电靴，该至少一个集电靴被放置为与设置在地面上的电源分段相接触。每个分段包括适于对铁路车辆发送的存在信号进行接收的天线。每个分段适于发送返回信号作为响应。当铁路车辆未接收到返回信号时，放置在集电靴与车辆的电机(motor)之间的开关将立即中断集电靴与电机之间的电接触。这造成铁路车辆的突然减速。

发明内容

本申请的目的在于使得由来自地面的电力进行供给的陆路运输车辆能够预见牵引电流的捕获类型，并因而通过减小陆路运输车辆的速度的突然变化来增加乘坐该陆路运输车辆的乘客的舒适度。

根据本申请，该目的借助于一种用于对在轨道上行进的陆路运输车辆进行控制的方法来实现，所述轨道在所述陆路运输车辆的运动方向上包括具有外部电源的区段，该具有外部电源的区段与使用车载电源装置来行进的、不具有外部电源的区段相邻，所述具有外部电源的区段包括处于地面上的外部电源装置，该地面设置有沿所述轨道的方向按顺序排列的多个电源分段，所述陆路运输车辆包括至少一个捕获装置，该至少一个捕获装置适于被放置为与电源分段相接触并且被电连接至至少一个牵引电机，所述陆路运输车辆还包括车载电源装置，该车载电源装置适于电连接至所述或每个牵引电机，所述方法至少包括以下步骤：

a)通过与所述捕获装置相接触的电源分段所提供的电力来向所述或每个牵引电机供电；

b)经由与位于所述具有外部电源的区段的末端附近的电源分段相关联的天线来对表明该具有外部电源的区段的末端的信号加以发射；

c)经由所述陆路运输车辆来对表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号加以接收，该陆路运输车辆位于与对表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号进行发射的天线相关联的电源分段附近；以及

d)在接收到表明所述具有外部电源的区段的末端的所述信号之后，命令将对来自所述外部电源装置的电力的需求转换为对来自所述车载电源装置的电力的需求以对所述或每个牵引电机供电。

根据有利特征，所述方法可以下特征中的一个或多个：