[发明专利]一种新型智能仿真皮肤

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿真皮肤。

背景技术

现在的仿真皮肤多数仅采用硅胶模仿皮肤的质感，少数针对医学研究和教学的仿真皮肤会增设相应的指示灯，而随着仿真机器人、智能婴幼儿护理系统等新兴领域的发展，对仿真皮肤的需求越来越大，同时需要仿真皮肤具备更多的功能，而目前的仿真皮肤无法满足这些需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、功能丰富的新型智能仿真皮肤。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种新型智能仿真皮肤，包括一软质的块状基体，基体上设置有至少一传感器组件、一处理器、一数据输出装置和一用于给处理器供电的供电装置，所述的传感器组件位于基体的内部并靠近基体的外壁，所述的处理器与传感器组件电连接，用于接收和处理传感器组件的检测信号，并将处理结果通过所述的数据输出装置输出到外部。

优选的，所述的传感器组件包括一温度传感器、一压力传感器和一距离传感器。

优选的，所述传感器组件的数量为两个及以上，各传感器组件阵列设置在基体内。

优选的，所述的基体内设置有一支架，所述支架的顶部设置有排列成网格状的若干安装腔，各传感器组件分别设置在各安装腔内。

优选的，所述的传感器组件通过导电薄膜与处理器电连接。

优选的，所述的基体为一硅胶块或一橡胶块，所述的传感器组件和处理器均封装在基体内。

优选的，所述的数据输出装置为设置在基体的外壁上并与处理器电连接的至少一数据输出接口，所述的供电装置为设置在基体的外壁上并与处理器电连接的一供电接口。

优选的，所述的基体内还设置有一加热装置。

优选的，所述的加热装置为PTC加热器。

本发明的有益效果是：本发明中，可以根据需要灵活调整传感器组件内包含的传感器的种类和数量，使传感器组件可以针对使用需要对相应的参数如温度、距离、光线强度等进行检测，由于基体是软质的，且传感器组件靠近基体的外壁，按压基体的外壁时也能在传感器组件上产生相应的压力，这样，传感器组件内也可以增加压力传感器来检测基体外壁受到的压力，使得本仿真皮肤能够具有丰富的功能，同时可以根据使用需要灵活调整传感器组件的数量和排布方式，而且利于批量制造，基体的尺寸也不会受到限制；另一方面，传感器组件的检测信号由处理器统一处理后可由数据输出装置输出到外部以对外部的配套设备进行控制，从而无需将各传感器一一与外部设备连接，简化了本仿真皮肤的接线和结构，便于使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种新型智能仿真皮肤，包括一软质的块状基体10，基体10上设置有若干传感器组件20、一处理器30、一数据输出装置和一用于给处理器30供电的供电装置，传感器组件20位于基体10的内部并靠近基体10的外壁，处理器30与传感器组件20电连接，用于接收和处理传感器组件20的检测信号，并将处理结果通过所述的数据输出装置输出到外部。本发明中，可以根据需要灵活调整传感器组件20内包含的传感器的种类和数量，使传感器组件20可以针对使用需要对相应的参数如温度、距离、光线强度等进行检测，由于基体10是软质的，且传感器组件20靠近基体10的外壁，按压基体10的外壁时也能在传感器组件20上产生相应的压力，这样，传感器组件20内也可以增加压力传感器22来检测基体10外壁受到的压力，使得本仿真皮肤能够具有丰富的功能，同时可以根据使用需要灵活调整传感器组件20的数量和排布方式，而且利于批量制造，基体10的尺寸也不会受到限制；另一方面，传感器组件20的检测信号由处理器30统一处理后可由数据输出装置输出到外部以对外部的配套设备进行控制，从而无需将各传感器一一与外部设备连接，简化了本仿真皮肤的接线和结构，便于使用。

本实施例中，传感器组件20包括一温度传感器21、一压力传感器22和一距离传感器23，已能够满足常规的使用需求，当然，实际应用中，传感器的类型和数量可根据需要灵活调整，并不局限于此。各传感器组件20阵列设置在基体10内，使得传感器组件20对基体10外壁上的各处都能够进行检测，通过调整传感器组件20分布的密度，即可改变本仿真皮肤的检测精度和分辨率。