[发明专利]一种匀转速二维宽窄插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种宽窄行插秧机。

背景技术

传统的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题，而且对泥土中的养分的利用不均匀，从而造成很大的浪费。目前宽窄行插秧方法已经得到广泛的应用，它是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理，又具有植株群体分布合理,通风透光性能好,光合作用率高等优点,因此单产水平较高,是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时，由于通风透光性增强，使稻株间湿度降低，可在一定程度上减轻病虫危害，最终达到高产增收的目的。目前人们已经设计出了多种宽窄行插秧机，以适应上述农艺上的要求，但是，由于各种地理条件的要求，如地亩的方位走向，光照条件等因素，我们需要采用宽窄株距的方法得到相应的通风透光条件，所以，就需要一种宽窄株距插秧机，即所插的秧苗在插秧机的行走方向呈宽窄交替设置。如公开号为：CN104663086A的中国专利公开了一种新型宽窄株距插秧机的插植机构，包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴与各插植箱相连，并通过一个非匀速输出的变速转动箱与动力输入端相连，该变速传动箱包括一个或若干个可切换工作的变速齿轮副，每个变速齿轮副由主动齿轮和从动齿轮构成，各主动齿轮均通过相应的传动机构与动力输入端相连，各从动齿轮通过相应的传动机构与所述的主输入轴相连。该技术方案实现了宽窄株距插秧的目的，但由于其结构复杂，动力输出端为变转速的过程，所以其机构上所承受的冲击会比较大，综合这些因素，使得这种插秧机的插植机构的故障率高，操作的稳定性也比较低。

另外，如果在行距上的宽窄变化的基础上，再加上插秧株距的宽窄变化，就可以实现二维宽窄插秧，作物的边际优势得到更大的体现，作物的通风、通光，减少虫害的能力都可以得到很大的提高。但是现有插秧机械都无法完成行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的结构复杂、故障率高，操作稳定性较差等技术问题，提供一种结构简单，故障率低，稳定性好的匀转速二维宽窄插秧机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种匀转速宽窄株距插秧机，包括车架、苗台以及插植机构，插植机构设有回转箱，回转箱的两端分别设有插植臂，每个插植臂上分别设有一个插秧爪，所述的苗台与苗台驱动机构相连，该苗台驱动机构设有一个螺旋轴，该螺旋轴与动力端相连，所述的苗台上设有螺纹导块，该螺纹导块的引导端适配于所述的螺旋轴的螺纹槽内，所述的螺旋轴的螺纹槽由长距导槽和微距导槽相互间隔串连而成，一个长距导槽为一个导程，一个微距导槽为半个导程，所述的螺纹导块的引导端从一个长距导槽的一端移动到另一端的过程中，所述的插秧爪通过两次取秧位置，并取得秧苗，所述的螺纹导块的引导端从一个微距导槽的一端移动到另一端的过程中，插植机构的插秧爪通过一次取秧位置，但不能取得秧苗。所述的插植机构包括单排设置的若干插植箱，插植箱的上端与驱动机构相连，下端设有回转箱，回转箱的两端设有插植臂，每个插植臂上设有插秧爪，所述的回转箱以三个为一组，组内回转箱等距设置，相邻两组之间的相邻回转箱的间距是组内回转箱间距的1.5-2倍，每组回转箱对应于一个所述载苗板。使用本发明进行插秧时，螺旋轴的转动带动与螺纹导块连接苗台移动，由于该螺旋轴由由长距导槽和微距导槽相互间隔串连而成，所以苗台的移动必然一块一慢交替进行，在此运动过程中，回转箱的匀速转动过程中，回转箱前后两个回转箱均匀、等时间间隔的通过取苗位，但由于苗台移动速度快慢交替，当螺纹导块对应于长导槽时，即苗台快速移动时，插秧爪两次通过取秧位，并取到秧苗，当螺纹导块对应于微导槽时，即苗台慢速移动时，插秧爪只有一次通过取秧位，且由于该过程中，苗台位移过短，插秧爪不能取到秧苗。插秧爪不能取到秧苗后，该插秧爪就会到成一次空插秧，然后继续进行两次实插。后终该插秧机形成，一次空插、两次实插的交替作业的过程，形成宽窄株距的插秧方法。