[发明专利]一种机器人合金骨骼

权利要求书

1.一种机器人合金骨骼，其特征在于，包括合金材料和热喷涂合金层，所述合金材料的组分的重量百分比如下：镁0.15-5％、锌0.2-0.6％、锆0.1-0.6％、钴0.2-0.8％、铬0.3-1.2％、镝0.02-0.08％、钕0.01-0.06％，作为杂质的其他元素的总和不超过0.12％，其余为铜铝；

所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：锰25-35％，铁65-75％。

2.根据权利要求1所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述合金材料中还含有0.08-0.18％的钒。

3.根据权利要求2所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述合金材料中还含有0.12-0.16％的钒。

4.根据权利要求1所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述作为杂质的其他元素的总和不超过0.10％。

5.根据权利要求1所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述热喷涂层合金采用等离子喷涂，所述等离子喷涂的工艺条件为：电弧电压55-60V，喷涂电流450-500A，主气流量40-45L/Min，喷涂距离120mm，送粉量2.5-3kg/h，涂层厚度200-300μm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述热喷涂合金层的锰、铁采用热喷涂的方式进行喷涂，喷涂之前先将锰、铁制备成喷涂粉末，然后再进行热喷涂。

7.根据权利要求6所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述喷涂粉末的粒径大小为50-100μm。

8.根据权利要求7所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述喷涂粉末的粒径大小为80μm。

9.根据权利要求1所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于：所述热喷涂合金层具有-60℃-1200℃的温度范围。

10.根据权利要求1所述的一种机器人合金骨骼，其特征在于，包括合金材料和热喷涂合金层，所述合金材料的组分的重量百分比如下：镁2.5％、锌0.4％、锆0.1-0.6％、钴0.5％、铬0.8％、镝0.05％、钕0.03％，作为杂质的其他元素的总和不超过0.10％，其余为铜铝；

所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：锰30％，铁70％。