[发明专利]一种全自动冒口组装机及其应用

权利要求书

1.一种全自动冒口组装机，其特征在于，包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；

所述供料机构包括供料仓、提升机、离心盘、输送带、分选装置和传输装置；所述供料仓设置在提升机的底部，提升机的顶部位于离心盘上方，所述离心盘与输送带的一端连接，输送带的另一端与所述的传输装置连接，在输送带的上方设置所述的分选装置；

所述分料机构包括左分料气缸、左光电检测、右分料气缸、右光电检测和分料顶升气缸；在所述分料顶升气缸的左右两侧各设置一顶升平台，每一顶升平台上对称设置两个通孔，在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头，顶头的底端与分料顶升气缸的活塞杆固定连接；所述左分料气缸和右分料气缸的活塞杆分别连接一分料头，所述分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间；在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测，在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测；所述左右两侧的顶升平台与传输装置相连；

所述涂油机构包括两个涂油油槽和夹移平台，涂油油槽位于顶升平台一侧，且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应，在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸，涂油油槽内设置有涂油头，所述涂油头的底部与涂油顶升气缸的活塞杆相连；所述夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手，所述二维移动装置位于涂油油槽上方，二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手；

所述出料机构包括固定板、顶升气缸、支撑板、光轴、定位头、前阻挡气缸和后阻挡气缸；所述顶升气缸固定设置在固定板上，顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接，支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向，在光轴的顶端设置所述的定位头，在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸和后阻挡气缸；

所述顶头的外形与冒口的底部相适应；

所述分料头为一推块，所述推块的底部设置有第一导轨。

2.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述分选装置包括分选板、分拨头、分拨气缸和第二导轨；所述输送带的一侧通过一缺口与所述的分选板连接，分选板位于输送带的下方，在输送带的上方设置所述的分拨头，所述分拨头一侧与分拨气缸的活塞杆连接，分拨头设置在所述的第二导轨上，分拨气缸及第二导轨固定安装在机架上。

3.如权利要求2所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述供料机构还包括回料通道，所述回料通道的上端口与分选板连接，下端口与供料仓连接。

4.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述传输装置包括两条平行设置的滑道和皮带输送机，两条滑道的一端与所述的输送带连接，另一端与皮带输送机的一端连接，皮带输送机的另一端与顶升平台连接；

所述涂油头通过连接杆与涂油顶升气缸的活塞杆固定连接。

5.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述二维移动装置包括Y轴伺服、Z轴伺服和Y轴机械臂，在Y轴机械臂上设置所述的Y轴伺服，Y轴伺服连接一丝杠，丝杠设置在Y轴机械臂上，所述丝杠上配合设置一滑块，所述滑块的一侧固定设置所述的Z轴伺服，Z轴伺服连接一丝杠，丝杠上配合设置一滑板，所述滑板的底端连接所述的抓取机械手。

6.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述抓取机械手包括四个取料夹钳，所述取料夹钳用以抓取冒口；

所述取料夹钳为阶梯型夹钳，在取料夹钳的内壁上设置有优力胶。

7.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述全自动冒口组装机还包括电脑控制系统，所述电脑控制系统用以控制整个全自动冒口组装机的运行。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的全自动冒口组装机的使用方法，过程如下：

将冒口放进供料仓，冒口随提升机进入到离心盘内，冒口在离心盘的作用下排列整齐进入到输送带，分拨头对冒口进行左右的拨动，冒口进入滑道内落入到皮带输送机上，随皮带输送机进入到分料机构内的顶升平台上；

分料头在分料气缸的作用下，将进入到顶升平台上的冒口向左右两侧分拨，使冒口落入到顶升平台上的通孔内，此时顶头将冒口顶起，二维移动装置的抓取机械手将冒口夹起后，移动到涂油机构的涂油头处，涂油顶升气缸将涂油头顶起，通过涂油头对冒口进行涂油；

涂油完成后，二维移动装置通过Y轴伺服进行移动，使抓取机械手移动到支撑板上方，此时出料机构内的顶升气缸将进入到支撑板上的托料板顶起，Z轴伺服开始工作，使抓取机械手下移，将冒口放在托料板上，然后顶升气缸落下，将托料板放在倍速链上出料。