[发明专利]一种实时等距柱面投影的方法和系统

权利要求书

1.一种实时等距柱面投影的方法，其特征在于，包括：

读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元；根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元；

根据所述像素映射信息确认所述像素宏单元中的像素映射的目标坐标；

将所述像素宏单元中像素的像素值输出到对应的目标坐标；

所述读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元；根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元，包括：

读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元；

根据所述像素映射信息确认所述查找表宏单元对应的像素宏单元的宏索引地址；及

根据所述宏索引地址从缓存区读取像素宏单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元；根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元之前，还包括：

将一帧平面图像分成多个像素宏单元存入缓存区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素映射信息包括：像素坐标有效标识、原始坐标、记录像素宏单元在一帧平面图像中位置的宏单元坐标和记录像素映射后所在位置的目标坐标；

所述根据所述像素映射信息确认所述像素宏单元中的像素映射的目标坐标，包括：

确认所述原始坐标对应的像素坐标有效标识为有效；及

从所述像素映射信息中读取所述原始坐标对应的目标坐标；

所述将所述像素宏单元中像素的像素值输出到对应的目标坐标，包括：

根据所述原始坐标和宏单元坐标计算所述像素对应的像素索引地址；

从所述像素索引地址读取像素值；及

将所述像素值输出到对应的目标坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素映射信息确认所述查找表宏单元对应的像素宏单元的宏索引地址，具体为：

[(m-1)*A/a+n-1]*a*b；

所述根据所述原始坐标和宏单元坐标计算所述像素对应的像素索引地址，具体为：

a*get_mod(y,a)+x-a*(n-1)

其中，m表示像素宏单元在一帧平面图像中位置的横坐标；A表示一帧平面图像横向的像素个数；a表示像素宏单元横向的像素个数；n表示像素宏单元在一帧平面图像中位置的纵坐标；b表示像素宏单元纵向的像素个数；(x,y)表示像素的原始坐标；get_mod(y,a)为取模操作。

5.一种实时等距柱面投影的系统，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元；根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元；

映射单元，用于根据所述像素映射信息确认所述像素宏单元中的像素映射的目标坐标；

输出单元，用于将所述像素宏单元中像素的像素值输出到对应的目标坐标；

所述读取单元，包括：

第一读取模块，用于读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元；

宏索引模块，用于根据所述像素映射信息确认所述查找表宏单元对应的像素宏单元的宏索引地址；及

第二读取模块，用于根据所述宏索引地址从缓存区读取像素宏单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

缓存单元，用于将一帧平面图像分成多个像素宏单元存入缓存区。