[发明专利]一种全自动化冲压设备

权利要求书

1.一种全自动化冲压设备，包括冲压机（1），其特征在于，在冲压机（1）的两侧设有均设有一冲压送给单元（2），在所述的冲压机（1）前侧的冲压送给单元（2）的前端设有取料送给单元（3），在所述的冲压机（1）旁设有自动取料机器人（4）。

2.根据权利要求1所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的冲压送给单元（2）包括固定在冲压机（1）机架上的相对的两个竖板（21），在两个所述的竖板（21）之间设有固定轴（22），在两个所述的竖板（21）之间设有导向辊，所述的导向辊有两个分为上导向辊（23）和下导向辊（24），所述的导向辊一端设置驱动电机。

3.根据权利要求2所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的导向辊上设有防滑层（25）。

4.根据权利要求2所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的上导向辊（23）通过弹簧（26）可上下运动。

5.根据权利要求1所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的取料送给单元（3）包括框架（31），在所述的框架（31）上方设有取料组件，在所述的框架（31）下方设有送料组件，在所述的送料组件右侧以及取料组件下方的框架（31）的中部设有传输组件。

6.根据权利要求5所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的取料组件包括固定在框架（31）顶部的取料轨道（32），在所述的取料轨道（32）上设有可在取料轨道（32）上滑动的取料滑块（33），在所述的取料滑块（33）上设有驱动气缸（34），在所述的驱动气缸（34）的头部设有取料板（35），在所述的取料板（35）上设有吸盘（36），所述的吸盘（36）连接真空泵。

7.根据权利要求5所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的送料组件包括固定在框架（31）底部的Y轴向导轨（37），在所述的Y轴向导轨（37）上设有原料平台（38），在所述的原料平台（38）上设有原料放置架，所述的原料放置架有两个。

8.根据权利要求5所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的传输组件包括固定在框架（31）上的传输板（39）以及位于传输板（39）上的传输轴（310），所述的传输轴（310）由传输电机驱动。

9.根据权利要求1所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的自动取料机器人（4）包括安装在冲压机（1）旁的固定座（41），在所述的固定座（41）上设有液压缸（42）的轴上设有横梁（43），在所述的横梁（43）上设有驱动装置（44），在所述的横梁（43）的一端设有转动轴（45），在所述的转动轴（45）上设有转动取料杆（46），所述的驱动装置（44）驱动转动取料杆（46）转动。

10.根据权利要求9所述的全自动化冲压设备，其特征在于，所述的转动取料杆（46）上设有若干吸盘，所述的吸盘与真空泵连接。