[发明专利]自动脉冲管道清洗装置

权利要求书

1.自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液泵和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液泵，该抽液泵连接于该水气混合脉冲发生器；

所述清洗主体框架的前部设有脉冲喷射口，该清洗主体框架的外周均匀分布有至少三组自动行走单元，该自动行走单元电连接于所述中央控制器，每组自动行走单元包括固定设于该清洗主体框架外周的第一弹性杆，该第一弹性杆的末端设有摆动关节，该摆动关节上连接有第二弹性杆并且可控制该第二弹性杆内外摆动，该第二弹性杆的末端设有自动行走轮，该第一弹性杆与该清洗主体框架外周具有15-45°的夹角；

所述清洗主体框架的前部设有摄像及照明组件，该摄像及照明组件电连接于所述中央控制器。

2.如权利要求1所述的自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：所述清洗主体框架的后部设有毛刷圈和驱动该毛刷圈转动的驱动电机，该驱动电机电连接于所述中央控制器。

3.如权利要求2所述的自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：所述清洗框架主体的内部设有若干倾斜的脉冲喷射管，该脉冲喷射管的一端连接所述脉冲喷射口，另一端连接有脉冲输出管，该脉冲输出管连接在所述水气混合脉冲发生器的输出端。

4.如权利要求3所述的自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：所述自动行走单元、摄像及照明组件和驱动电机与所述中央控制器电连接的线材及脉冲输出管均装设在软管内。

5.如权利要求1所述的自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：所述摆动关节处设有被动行走轮。