[发明专利]一种多功能的行走交通工具

说明书

技术领域

本发明涉及交通运输领域中的一种多功能的行走交通工具

背景技术

人们经常需去一些地形复杂的地方劳动，机器人虽然能进行各种生产作业，现有机器人的行走主要采用机械臂模拟动物的腿行走方式，由于行走腿兼有行走与转向需要，现有行走机构采用多个自由度的机械臂，由于行走机械还需载人或载物，机械臂需具有一定载重能力，由于多自由度的机械臂结构复杂，自身的重量很重，而行走需要多个机械臂，这样，采用机械臂的行走设备自身重量很大，结构非常复杂，承载能力较差，可靠性差；因此，现有行走机器人一般仅从事简单的服务，如酒店接待，难以从事繁重的劳动。

现有行走机器人很难与现有车轮、船舶等交通工具结合，因为如增加车轮或船舶等结构还将大幅增加用于行走的机械臂负载，还需增加机械臂重量，因此，现有的行走机器人更难满足人们快速到达地形复杂的地方劳动需要。

本发明的目的是为人们去地形复杂的地方劳动提供一种多功能的行走交通工具。

发明内容

本发明是这样实现的，包括动力机构、运动机构，其特征在于所述运动机构包括转向架、机体、4套或4套以上行走腿装置，所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接，所述运动机构包括手作业装置、爪扣装置，所述爪扣装置包括有爪扣，所述爪扣装置包括有工具夹装位。

直线行走时，装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向一致。

所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接，便于实现转向，需转向时，当装配在所述机体上的行走腿装置承载时，装配在所述转向架上的行走腿装置空载时，这样，转向操作时，转向架在机体上先转动一定角度，这样，改变了装配在所述转向架上的行走腿装置活动的方向，装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置交替行走时方向不同就可实现转向，就可沿与原方向不同的直线行走；或再接着装配在所述转向架上的行走腿装置承载时，装配在所述机体上的行走腿装置空载，机体可在转向架上转动，这样就改变了装配在所述机体上的行走腿装置活动的方向，当装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向一致，就可沿与原路径直线方向的不同的直线行走；当装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向不一致时，可实现行走时加快转向或加快原地踏步时转向；本方案中运动机构采用转向架与机体相对分离转动，其优点如下：增加了转向时稳定性；保证了转向架与机体上各自的行走腿装置转向时的同步性；另外，有效地减轻转向架与机体上各自的行走腿装置承重；这样，行走腿装置的机械运动结构仅为一般的工程作业结构，因此，行走腿装置机械运动结构简单，有利于提高行走腿装置承载能力与可靠性。

所述手作业装置便于人们在复杂地形进行劳动

所述爪扣装置、爪扣、工具夹装位便于安装作业工具。

其特征在于所述手作业装置装配在所述机体上。

其特征在于所述手作业装置装配在所述转向架上。

其特征在于所述爪扣装置装配在所述手作业装置上。

其特征在于所述爪扣装置装配在所述行走腿装置上。

其特征在于所述手作业装置为机械臂。

机械臂能实现多个自由度的生产作业。

其特征在于所述运动机构包括有2个或2个以上车轮。

在路况较好的公路，人们直接采用驱动车轮行驶；当公路前方上出现堵塞时，人们通过运动模式选择装置采用驱动行走腿装置从路旁行走方式绕过堵塞路段，再用车轮行驶，由于行走具有跨越井渠、路肩，因此，不会损害井渠盖板、路肩等公共设施，这样，可以有效减少堵车的数量，减缓交通道路的堵塞压力，人们可以快速地达到目的地。在路况较差的山路上，人们采用驱动行走腿装置运动前进。

其特征在于所述运动机构包括有水能转换航行驱动机构。

人们在水面上，可以采用驱动水能转换航行驱动机构运动前进。

其特征在于包括信息控制处理装置，所述信息控制处理装置装配在机体上。

所述信息控制处理装置用于安装多种控制软件，通过所述信息控制处理装置可提供行走腿机构的不同运动模式、生产作业模式；或通过所述信息控制处理装置可提供在不同地形上运动机构的运动与生产作业模式：行走、车轮、水上运动。