[发明专利]一种平面弧形玻璃周边除膜装置

说明书

本发明涉及一种平面弧形玻璃周边除膜装置，包括除膜台和电气控制装置，所述除膜台包括机架、玻璃传输组件和可升降玻璃定位组件，还包括机器人手臂数控平台，所述机器人手臂数控平台包括机器人手臂和激光器，所述激光器设于机器人手臂的自由端，所述电气控制装置分别连接除膜台和机器人手臂数控平台，所述玻璃传输组件设于机架的顶面，所述可升降玻璃定位组件设于玻璃传输组件下方，所述机器人手臂设于机架的一侧。与现有技术相比，本发明可对平面弧形玻璃周边除膜，玻璃重影小，可实现自动化，适用于大批量生产。

技术领域

本发明涉及镀膜玻璃技术领域，尤其是涉及一种平面弧形玻璃周边除膜装置。

背景技术

镀膜玻璃是在玻璃表面涂覆一层或多层金属、金属氧化物或其他物质或者把金属离子迁移到玻璃的表面层中，使其改变玻璃对阳光、热能的辐射率、放射率、吸收率以及透过率等性能或赋予玻璃表面导电、自洁等特殊性能，使之成为无色或者有色的一层薄膜以形成具有新功能的玻璃产品。

镀膜玻璃的产品主要有热反射膜玻璃、导电膜玻璃、自洁净玻璃及低辐射镀膜玻璃(low-E镀膜玻璃)等。

根据镀膜玻璃的制造工艺，可分为在线镀膜玻璃和离线镀膜玻璃两种。

在离线镀膜玻璃领域中，离线low-E镀膜玻璃是由多层膜层构成，是采用磁控溅射镀膜技术生产的，其功能层主要为银层，由于银层特别容易氧化，所以普通的离线low-E镀膜玻璃不能进行加热操作，只能是镀膜后立即合成中空玻璃使用。

随着技术不断进步，近年来出现了可钢化low-E镀膜玻璃，国内几家比较大的采用磁控溅射技术的玻璃镀膜厂家可以生产这种可钢化low-E镀膜玻璃。所述产品比较适合于高档建筑幕墙玻璃。但是上述膜层结构不能经受烘弯工序，烘弯后会导致低辐射性能下降、透过率发生变化；有的膜层结构的可见光透过率不能满足汽车玻璃、特别是前风挡玻璃的要求；所以这些可钢化镀膜玻璃产品不能用于制造夹层玻璃，特别是不能用于制造汽车前风挡玻璃。

最近，在可钢化Low-E镀膜技术基础上，又出现了一种新型低辐射镀膜玻璃，那就是可烘弯低辐射镀膜玻璃，应用到汽车玻璃、特别是前风挡玻璃。

然而，在实际应用中，上述可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆盖/涂敷Low-E膜层。一方面，Low-E膜层中的红外反射层可能干涉电磁波信号的透过，如ETC、GPS、RF等；另一方面将Low-E膜层镀在玻璃板的外边缘区域容易造成膜层的腐蚀，也是不提倡的。也就是说，镀在玻璃表面的部分区域的镀膜膜层是需要除掉的。

现有技术中，常用磨轮打磨、喷砂等工艺对镀膜玻璃进行除膜，但是这些工艺都仅适合于外形规则的矩形玻璃；而对于平面弧形玻璃特别是汽车玻璃的除膜则难以实现。

中国专利92106180.3公开了一种镀膜玻璃的除膜工艺及设备，将带有镀膜膜层的玻璃板放入酸溶液、碱溶液或者盐溶液中，以镀膜膜层为阳极、接通直流电流，即可除去镀膜膜层；从而使废品的镀膜玻璃的膜层全部除掉，变为玻璃原片重新利用。但该工艺不能够实现部分区域除膜。

中国专利200820000985.8公开了一种玻璃周边除膜机，该除膜机包括传送靠板、除膜机构、横向传送带、纵向移动轨道、导轨和电控箱，其中除膜机构的前、后端分别连接可调式打磨头与除膜驱动电机，所述打磨头里侧装有砂轮。该专利的缺点是：只适用于直线型等间距除膜，适用于建筑镀膜领域，不能较好地对平面弧形玻璃特别是汽车玻璃进行除膜。而且汽车镀膜玻璃，例如中国专利200810071891.4所述的可烘弯低辐射镀膜玻璃，其需要除膜的图形也是不规则弧形的，即除膜边缘与玻璃边缘的间距是不同的。