[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510562927.9 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105459101A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 大轮拓矢 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
臂，其以规定的旋转轴为旋转中心旋转；以及
线状体连接部，其能够将所述臂的内部的线状体与所述臂的外部的线状体连接，
所述线状体连接部设置于所述臂，从所述旋转轴的轴向观察，所述线状体连接部存在于以所述臂的距所述旋转轴最远的部位与所述旋转轴的距离为半径并以所述旋转轴为中心的圆内。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述线状体连接部能够从所述线状体的连接对象所在的方向连接所述线状体，所述线状体朝所述线状体连接部的连接方向相对于所述旋转轴的倾斜角为45度以下。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
所述倾斜角为10度以下。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机器人，其特征在于，
所述线状体连接部能够从所述线状体的连接对象所在的方向连接所述线状体，所述线状体朝所述线状体连接部的连接方向与所述旋转轴平行。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人，其特征在于，还具备：
第一旋转臂，其设置成相对于所述臂能够旋转；以及
第二旋转臂，其以能够旋转的方式设置于所述第一旋转臂，并能够安装末端作业装置。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的机器人，其特征在于，
所述线状体连接部在相对于所述旋转轴旋转对称的位置存在有多个。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
多个所述线状体连接部为相同形状。
8.一种机器人，其特征在于，具备：
臂，其以规定的旋转轴为旋转中心旋转；以及
线状体连接部，其能够将所述臂的内部的线状体与所述臂的外部的线状体连接，
所述线状体连接部设置于所述臂，并且能够从所述线状体的连接对象所在的方向连接所述线状体，所述线状体朝所述线状体连接部的连接方向相对于所述旋转轴的倾斜角为45度以下。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，
所述倾斜角为10度以下。
10.根据权利要求8或9所述的机器人，其特征在于，
所述连接方向与所述旋转轴平行。
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