[发明专利]把持式电极壳对接自动焊接机构

说明书

技术领域：

本发明涉及电极壳技术领域，具体涉及把持式电极壳对接自动焊接机构。

背景技术：

电极壳是自焙烧结电极组成部分之一，是薄钢板制成的圆筒，筒体内部等分焊接有若干块筋板，作为电极糊焙烧的模子，其作用是赋形和保护电极不受氧化；作为导电元件，当电极未烧好时能承受大部分电流，并能提高电极的机械强度。为提高电极的机械强度和分组电极壳上可能承受更大的电流，在电极壳内等距离并连续焊接若干个筋片，每个筋片上还做成若干个开孔。

现有的把持式电极壳都是通过手工焊接的，人为操作难免存在一些失误，有时会焊穿孔或漏焊、虚焊，很难补救，且比较耗时，补救后的焊接处牢固程度和气密度不够，电极弧液态时会发生泄漏的问题，易造成事故。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高、质量稳定、智能化的把持式电极壳对接自动焊接机构。

本发明的把持式电极壳对接自动焊接机构，它包含焊接小车、焊接轨道、机械手、焊枪、跟踪装置、控制器、焊接电源；所述的焊接小车上设有焊接轨道，焊接小车上设有数个机械手，数个焊枪设置在对应机械手的端部，每个机械手的一侧均设有跟踪装置，机械手与焊接电源连接，焊接小车上设有控制器。

作为优选，所述的跟踪装置为机械或传感器跟踪装置

作为优选，所述的机械手为多轴机械手，便于操作，提高了操作的灵活性。

所述的机械手与跟踪装置结合可以有效的焊接把持式电极壳外壁的所有焊缝。

本发明操作时，将把持式电极壳的部件组装，通过对接工装稳固，确保筋板之间不错边，确保上下电极壳同心垂直，上下的筒体也不可错边；将焊接小车移至电极壳的外侧，通过控制器的设定来确定是局部焊接或一次性焊接完成，焊接时，机械手跟随跟踪装置运动，焊枪随之完成焊接任务。

本发明的有益效果：它结构设计合理，操作方便，智能化程度高，可以避免人工焊接带来的麻烦，可以保证焊接的质量与效率，大大节约了成本。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图中：

焊接小车1、焊接轨道2、机械手3、焊枪4、跟踪装置5、控制器6、焊接电源7。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含焊接小车1、焊接轨道2、机械手3、焊枪4、跟踪装置5、控制器6、焊接电源7；所述的焊接小车1上设有焊接轨道2，焊接小车1上设有数个机械手3，数个焊枪4设置在对应机械手3的端部，每个机械手3的一侧均设有跟踪装置5，机械手3与焊接电源7连接，焊接小车1上设有控制器6。

其中，所述的跟踪装置5为机械或传感器跟踪装置。

所述的机械手3与跟踪装置5结合可以有效的焊接把持式电极壳外壁的所有焊缝。

所述的机械手3为多轴机械手，便于操作，提高了操作的灵活性。

本具体实施方式操作时，将把持式电极壳的部件组装，通过对接工装稳固，确保筋板之间不错边，确保上下电极壳同心垂直，上下的筒体也不可错边；将焊接小车1移至电极壳的外侧，通过控制器6的设定来确定是局部焊接或一次性焊接完成，焊接时，机械手3跟随跟踪装置5运动，焊枪4随之完成焊接任务。

本具体实施方式结构设计合理，操作方便，智能化程度高，可以避免人工焊接带来的麻烦，可以保证焊接的质量与效率，大大节约了成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。