[发明专利]压配合装置

权利要求书

1.一种压配合装置，其特征在于包括：

工件保持部，所述工件保持部构造成用以保持作为压配合对象的工件；

一侧施压单元，所述一侧施压单元构造成用以在第一方向上将压配合工具和支撑工具中的任一者压向由所述工件保持部保持的所述工件，所述压配合工具构造成用以将压配合部件按压到所述工件上，所述支撑工具构造成用以在压配合操作期间抑制所述工件的位置变化，所述一侧施压单元还构造成用以调节所述压配合工具和所述支撑工具中的所述任一者的三维位置；

另一侧施压单元，所述另一侧施压单元构造成用以在第二方向上将所述压配合工具和所述支撑工具中的未被所述一侧施压单元按压的另一者压向由所述工件保持部保持的所述工件，所述第二方向与作为所述一侧施压单元的施压方向的所述第一方向相反，所述另一侧施压单元还构造成用以三维地调节所述压配合工具和所述支撑工具中的所述另一者的位置；以及

压配合控制部，所述压配合控制部配置成在通过所述一侧施压单元和所述另一侧施压单元进行所述压配合操作时对所述压配合工具和所述支撑工具的在压配合方向上的行程量进行控制，其中，

所述压配合控制部包括：

行程量操作部(93)，所述行程量操作部(93)配置成用以对所述压配合工具和所述支撑工具的在所述压配合方向上的所述行程量进行操作，所述行程量操作部(93)配置成用以根据所述行程量的当前值与所述行程量的必要值的比较结果来将所述行程量的所述当前值操作成与所述行程量的所述必要值相一致；

位移量输出部(91)，所述位移量输出部(91)配置成用以在所述压配合操作时输出所述一侧施压单元和所述另一侧施压单元的在所述压配合方向上的位移量；以及

校正部(92)，所述校正部(92)配置成用以基于如此从所述位移量输出部(91)输出的所述位移量来对要在所述行程量操作部(93)中就所述压配合工具和所述支撑工具的在所述压配合方向上的所述行程量进行比较的所述行程量的所述当前值和所述行程量的所述必要值中的至少一者进行校正。

2.根据权利要求1所述的压配合装置，其中，

所述位移量输出部(91)中存储有依据每个压配合位置以及在所述压配合方向上的每个负荷值而预先获得的所述位移量，以及，所述位移量输出部(91)基于压配合位置的信息和当前负荷值的信息来输出对应的位移量。

3.根据权利要求1或2所述的压配合装置，还包括：

一侧内板，所述一侧内板从所述一侧施压单元侧与所述工件相接触以用作所述工件保持部；

另一侧内板，所述另一侧内板从所述另一侧施压单元侧与所述工件相接触以用作所述工件保持部；以及

姿态控制部(60)，所述姿态控制部(60)包括彼此平行地设置的多个可伸缩构件，以防止所述一侧内板和所述另一侧内板中的至少一者的倾斜。

4.根据权利要求1或2所述的压配合装置，还包括：

存放部，所述存放部构造成用以存放要被所述一侧施压单元或所述另一侧施压单元使用的多个压配合工具或所述支撑工具，其中，

所述一侧施压单元和所述另一侧施压单元中的每一者都包括适配件，所述适配件构造成用以抓持所述压配合工具或所述支撑工具，

所述压配合工具和所述支撑工具中的每一者都包括：

锁定构件，所述锁定构件构造成处于允许所述适配件在非抓持位置与抓持位置之间移动的缩进位置、以及不允许所述适配件在所述非抓持位置与所述抓持位置之间移动的突出位置；

内部构件，所述内部构件包括内凹部和大直径部，所述内凹部允许所述锁定构件定位于所述缩进位置处，所述大直径部不允许所述锁定构件定位于所述缩进位置处；以及

偏置构件，所述偏置构件构造成用以对所述内部构件进行偏置，使得所述大直径部面向所述锁定构件，

所述存放部具有推回式构型以抵抗所述偏置构件的偏置作用而将存放在所述存放部中的所述压配合工具或所述支撑工具的所述内部构件推回，使得所述内凹部面向所述锁定构件，以及

所述存放部、所述压配合工具和所述支撑工具形成有禁止通过所述偏置构件使存放在所述存放部中的所述压配合工具或所述支撑工具沿偏置方向移动的禁止构型。