[发明专利]一种滑车循环输送设备及其输送方法

权利要求书

1.一种滑车循环输送设备，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在所述轨道上的多辆滑车，其特征在于：所述轨道包括活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括相互平行的输送轨道和返回轨道，所述活动轨道与所述固定轨道之间设置有活动轨道切换装置，所述输送轨道用于将滑车从上工位输送至下工位，所述返回轨道用于返回滑车，所述活动轨道用于将滑车在输送轨道与返回轨道之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述轨道上设置有六辆滑车，所述轨道上从左至右依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位和所述第五工位均为活动轨道，所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均为固定轨道，其中第一工位为上件工序工位，第一工位利用滑车锁紧工件外力装置将工件锁紧，第二工位、第三工位和第四工位为生产加工工序工位，第五工位为卸件工序工位，第五工位利用滑车松开工件外力装置将工件松开。

3.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述滑车转运至夹具切换装置用于对被输送工件位置精度要求较高的工位，用于将滑车与工件脱开。

4.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述滑车控制机构安装在输送轨道的下方，用于对滑车进行精确定位和保持滑车在停放处位置不发生改变。

5.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述活动轨道切换装置包括切换转轴、缓冲装置、限位块和驱动气缸，所述活动轨道的转动端通过所述转轴与所述驱动气缸的驱动端连接，所述缓冲装置和所述限位块均设置在所述活动轨道的侧面。

6.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述滑车运动机构包括减速电机、活动卡盘控制组件、活动卡盘组件和齿轮，所述活动卡盘组件安装在输送轨道上，所述活动卡盘组件上安装有与滑车的挂钩相配合的卡口和与所述齿轮相啮合的齿条。

7.根据权利要求6所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述活动卡盘组件包括输送运动卡口和返回运动卡口，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均为与地平面成一夹角的安装结构，既使所述输送运动卡口能与输送轨道上滑车的挂钩配合，又使所述返回运动卡口能与返回轨道上的滑车配合，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均设置有带滚轮的卡口转轴。

8.一种滑车循环输送设备的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1：将第一工位和第五工位的活动轨道与第二工位、第三工位和第四工位的输送轨道齐平，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位对应停放第一滑车、第二滑车、第三滑车、第四滑车和第五滑车，对各工位滑车上的工件进行加工，为了实现输送循环，第六滑车停放在返回轨道上；

A2：当第五工位卸件作业完成后，第五工位的活动轨道将滑车切换至与返回轨道齐平的位置；

A3：第五滑车和第六滑车传输平移一个工位，分别停放于第四工位和第二工位，此时第五工位的活动轨道上无滑车；

A4：第五工位的活动轨道切换至与输送轨道齐平的位置；

A5：当第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上各自的作业完成后，第一滑车、第二滑车、第三滑车和第四滑车均传输平移一个工位，即此时分别停放于第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，第一工位的活动轨道上无滑车，此时，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位实施相应作业；

A6：第一工位的活动轨道切换至与返回轨道齐平的位置；

A7：第五滑车和第六滑车传输平移一个工位，分别停放于第三工位和第一工位；

A8：第一工位的活动轨道及第六滑车切换至与输送轨道齐平的位置，此时，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位实施作业，传输完成一个工作循环，将各工位的滑车均平移了一个工位，回到初始状态。

9.根据权利要求8所述滑车循环输送设备的输送方法，其特征在于：各工位进行作业时，各工位间的滑车是相互独立的，当进行输送动作时，被输送的各个滑车作为一个整体输送一个工位，此时各滑车是一个相互关联的整体。

10.根据权利要求8所述滑车循环输送设备的输送方法，其特征在于：设生产线的工位数为n(n≥3)，则所对应的滑车数量为n+1即可实现输送设备功能。