[发明专利]一种双机械手智能分级拣砖机构及其系统

说明书

本发明公开了一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架，还包括设置在基架上的牵引组件、拣砖主机械夹臂、拣砖副机械夹臂；拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂均与牵引组件连接，牵引组件可使拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构。通过在基架上设置能同时互相接近或同时互相远离的拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂，将拣砖作业拆分成两级的操作，故上述两机械臂的只需要走基架一半的长度就能完成拣砖作业。而本发明的双机械手智能分级拣砖系统可满足不同生产速度的企业，应用非常灵活。本发明用于瓷砖的分拣。

技术领域

本发明涉及一种双机械手智能分级拣砖机构，及应用该机构的双机械手智能分级拣砖系统。

背景技术

瓷砖生产中需要进行拣砖工作，现有的拣砖机构均只有一个机械手，导致该机械手需要走完整个基架长度，导致其效率非常低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种高效的双机械手智能分级拣砖机构及应用该机构的分级拣砖系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架，还包括设置在基架上的牵引组件、拣砖主机械夹臂、拣砖副机械夹臂；拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂均与牵引组件连接，牵引组件可使拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂能同时互相接近或同时互相远离；

拣砖副机械夹臂具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构。

作为上述技术方案的进一步，拣砖主机械夹臂下方设有内输送单元。

作为上述技术方案的进一步，所述内输送单元上设有可使砖体离开内输送单元的拣砖升降装置。

作为上述技术方案的进一步，基架内设有拣砖移动小车，基架上还设有可将砖体固定在拣砖移动小车上的砖体固定装置。

作为上述技术方案的进一步，双机械手智能分级拣砖机构还包括控制所述拣砖副机械夹臂上下升降的升降机构。

一种双机械手智能分级拣砖系统，包括前置输送机构，还包括设置在前置输送机构的输送末端的一个或多个上述任意一种双机械手智能分级拣砖机构。

作为上述技术方案的进一步，所述前置输送机构上设有对中装置。

本发明的有益效果是：通过在基架上设置能同时互相接近或同时互相远离的拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂，将拣砖作业拆分成两级的操作，故上述两机械臂的只需要走基架一半的长度就能完成拣砖作业。而本发明的双机械手智能分级拣砖系统可满足不同生产速度的企业，应用非常灵活。本发明用于瓷砖的分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明双机械手智能分级拣砖机构实施例a1的立体示意图；

图2是本发明拣砖主机械夹臂的结构立体示意图；

图3是本发明拣砖副机械夹臂的结构立体示意图；

图4是本发明双机械手智能分级拣砖机构实施例a2的立体示意图；

图5是本发明内输送单元结构立体示意图；

图6是本发明拣砖升降装置的结构立体示意图；

图7是本发明双机械手智能分级拣砖系统实施例b1的立体示意图；

图8是本发明砖体固定装置的立体示意图；