[发明专利]一种光信息定位系统

权利要求书

1.一种光信息定位系统，其特征在于，其包括光源控制装置和光信息处理装置，其中，

所述光源控制装置用于对布设在目标物体上的光源进行控制，以使所述光源按照预定模式发出光；所述预定模式包含光源的至少两种状态以及所述至少两种状态中每一种状态所持续的时长，所述至少两种状态包含光源发出光和光源不发出光；所述光源控制装置包括：

光源开关模块，用于控制所述光源做亮-灭切换；

时钟模块，用于对所述光源的每一种状态计时；

主控模块，用于接收来自所述光源开关模块和所述时钟模块的信息，并根据接收到的信息控制所述光源按照预定模式进行亮-灭切换；

所述光信息处理装置包括：

摄像头，用于拍摄所述光源的视频；

光信息获取模块，用于从所述视频中获取预定时间段内一个或多个像素中每一个像素的特性的变化；

光信息分析模块，用于按照预定规则对所述每一个像素的特性的变化进行分析，以得到光信息的内容；其中，单个像素的特性的变化包括亮-灭切换；以及，

定位计算模块，用于根据所述摄像头的位置坐标、所述摄像头本身的参数信息以及所述摄像头与所述光源的相对方位参数，计算所述光源的位置坐标；所述摄像头本身的参数包括：摄像头的方位角、姿态角和俯仰角。

2.如权利要求1所述的光信息定位系统，其特征在于，所述光源包括以下各种设备中的至少一种设备：发光二极管LED、激光器、投影仪、电灯。

3.一种光信息定位系统，其特征在于，其包括光源控制装置和光信息处理装置，其中：

所述光源控制装置用于对布设在目标物体上的光源进行控制，以使所述光源按照预定模式发出光；所述预定模式包含光源的至少两种状态以及所述至少两种状态中每一种状态所持续的时长；所述光源控制装置包括：

活动遮挡部件，用于对所述光源进行遮挡，所述活动遮挡部件采用不透光材料；

主控模块，用于控制所述活动遮挡部件在至少两种状态之间转换，以使所述活动遮挡部件按照预定模式对所述光源进行遮挡，所述至少两种状态包括所述活动遮挡部件将所述光源全部遮挡以及所述活动遮挡部件不遮挡所述光源；

计时器，用于对所述活动遮挡部件的至少两种状态中的每一种状态计时；

所述光信息处理装置包括：

摄像头，用于拍摄所述光源的视频；

光信息获取模块，用于从所述视频中获取预定时间段内一个或多个像素中每一个像素的特性的变化；

光信息分析模块，用于按照预定规则对所述每一个像素的特性的变化进行分析，以得到光信息的内容；其中，单个像素的特性的变化包括亮-灭切换；

定位计算模块，用于根据所述摄像头的位置坐标、所述摄像头本身的参数信息以及所述摄像头与所述光源的相对方位参数，计算所述光源的位置坐标；所述摄像头本身的参数包括：摄像头的方位角、姿态角和俯仰角。

4.如权利要求3所述的光信息定位系统，其特征在于，所述光源包括以下各种设备中的至少一种设备：发光二极管LED、激光器、投影仪、电灯。