[发明专利]一种双电机控制的电动轮椅

权利要求书

1.一种双电机控制的电动轮椅，包括：

一椅架；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；

一设置在所述椅架上且与所述一对驱动电机连接的蓄能机构；以及

一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于，每一驱动电机包括：

一机壳；

分别间隔设置在所述机壳的外侧面上的第一、第二驱动电机，所述第一、第二驱动电机的输出轴穿过所述机壳延伸至所述机壳内；

分别设置在所述机壳内且与所述第一、第二驱动电机的输出轴连接的第一、第二减速齿轮组；以及

一动力轮轴，所述动力轮轴的一端位于所述机壳内并由所述第一、第二减速齿轮组驱动转动，其另一端穿过所述机壳后作为输出端与电动轮椅的动力轮连接。

2.如权利要求1所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述动力轮轴位于所述机壳内的一端连接有一驱动齿轮，所述动力轮轴通过所述驱动齿轮与所述第一、第二减速齿轮组连接。

3.如权利要求2所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括第一单层齿轮、第一双层齿轮、第二双层齿轮以及第三双层齿轮，所述第一单层齿轮固定套装在所述第一驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第一、第二、第三双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第一、第二双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第三双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第一、第二双层齿轮的下层外齿分别与所述第一单层齿轮啮合，所述第三双层齿轮的上层外齿与所述第一、第二双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括第二单层齿轮、第四双层齿轮、第五双层齿轮以及第六双层齿轮，所述第二单层齿轮固定套装在所述第二驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第四、第五、第六双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第四、第五双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第六双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第四、第五双层齿轮的下层外齿分别与所述第二单层齿轮啮合，所述第六双层齿轮的上层外齿与所述第四、第五双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述蓄能机构包括一设置在所述椅架上的电池盒以及设置在所述电池盒内的电池，所述操纵手柄具有一驱动电路，所述驱动电路安装在所述电池盒内。